[發(fā)明專利]一種烹飪?cè)O(shè)備、烹飪方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010049557.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111198529A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紹斌;宋德超;王通;徐率率;陳浩廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛(wèi)忠;靳春鷹

1.一種烹飪?cè)O(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：控制部件和烹飪部件；其中，

所述控制部件，用于當(dāng)接收到菜品烹飪指令時(shí)，獲取待烹飪的目標(biāo)菜品的烹飪參數(shù)文件，所述烹飪參數(shù)文件中記錄有烹飪參數(shù)與烹飪時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述烹飪參數(shù)包括烹飪動(dòng)作的第一動(dòng)作參數(shù)和食物添加動(dòng)作的第二動(dòng)作參數(shù)；根據(jù)所述烹飪參數(shù)與烹飪時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成包含所述第一動(dòng)作參數(shù)和/或所述第二動(dòng)作參數(shù)的控制指令，向所述烹飪部件發(fā)送控制指令；

所述烹飪部件，用于接收所述控制指令，在所述烹飪動(dòng)作對(duì)應(yīng)的烹飪時(shí)間，按照所述第一動(dòng)作參數(shù)執(zhí)行所述烹飪動(dòng)作，并在所述食物添加動(dòng)作對(duì)應(yīng)的烹飪時(shí)間，按照所述第二動(dòng)作參數(shù)執(zhí)行所述食物添加動(dòng)作，以對(duì)食物進(jìn)行烹飪，得到目標(biāo)菜品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪?cè)O(shè)備，其特征在于，所述烹飪部件包括機(jī)械臂，所述第一動(dòng)作參數(shù)包括手臂執(zhí)行烹飪動(dòng)作時(shí)的運(yùn)動(dòng)幅度、力度和方向中的至少一種；

所述機(jī)械臂，用于按照所述第一動(dòng)作參數(shù)帶動(dòng)鍋鏟或加熱部件運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行烹飪動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪?cè)O(shè)備，其特征在于，所述烹飪?cè)O(shè)備還包括圖像采集部件，所述圖像采集部件用于在烹飪過(guò)程中，對(duì)所述食物進(jìn)行拍攝，得到表示所述食物的烹飪狀態(tài)的當(dāng)前狀態(tài)圖像；

所述控制部件，還用于在預(yù)先存儲(chǔ)的所述目標(biāo)菜品的多個(gè)狀態(tài)圖像中查找到與所述當(dāng)前狀態(tài)圖像匹配的目標(biāo)狀態(tài)圖像時(shí)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的狀態(tài)圖像與烹飪時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)狀態(tài)圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)烹飪時(shí)間，并根據(jù)所述烹飪參數(shù)與烹飪時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)烹飪時(shí)間對(duì)應(yīng)的目標(biāo)烹飪參數(shù)，并根據(jù)所述目標(biāo)烹飪參數(shù)和所述目標(biāo)烹飪時(shí)間生成控制指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪?cè)O(shè)備，其特征在于，所述控制部件還用于針對(duì)每個(gè)所述狀態(tài)圖像，基于所述食物的物理狀態(tài)，計(jì)算所述當(dāng)前狀態(tài)圖像與該狀態(tài)圖像的匹配度，得到各所述狀態(tài)圖像對(duì)應(yīng)的匹配度，所述物理狀態(tài)包括顏色和/或形狀；將對(duì)應(yīng)的匹配度大于預(yù)設(shè)匹配度閾值的狀態(tài)圖像，作為與所述當(dāng)前狀態(tài)圖像匹配的目標(biāo)狀態(tài)圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪?cè)O(shè)備，其特征在于，所述烹飪?cè)O(shè)備還包括動(dòng)作采集部件，所述動(dòng)作采集部件用于在烹飪者烹飪菜品的過(guò)程中，采集所述烹飪者的動(dòng)作，得到烹飪參數(shù)；

所述控制部件，還用于記錄所述烹飪參數(shù)的采集時(shí)間，并根據(jù)所述烹飪參數(shù)的采集時(shí)間，生成所述動(dòng)作的烹飪時(shí)間，并對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)所述菜品、所述烹飪參數(shù)、所述烹飪時(shí)間，得到與所述菜品對(duì)應(yīng)的烹飪參數(shù)文件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烹飪?cè)O(shè)備，其特征在于，所述烹飪?cè)O(shè)備還包括音頻采集部件，所述音頻采集部件用于采集所述烹飪者發(fā)出的語(yǔ)音指令；

所述控制部件，還用于解析所述語(yǔ)音指令得到烹飪參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烹飪?cè)O(shè)備，其特征在于，所述烹飪?cè)O(shè)備還包括圖像采集部件，所述圖像采集部件用于在烹飪者烹飪菜品的過(guò)程中，對(duì)處于烹飪狀態(tài)中的食物進(jìn)行多次拍攝，得到多個(gè)狀態(tài)圖像；

所述控制部件，還用于確定每個(gè)所述狀態(tài)圖像對(duì)應(yīng)的烹飪時(shí)間，并存儲(chǔ)每個(gè)所述狀態(tài)圖像和該狀態(tài)圖像對(duì)應(yīng)的烹飪時(shí)間，得到狀態(tài)圖像與烹飪時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

8.一種烹飪方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于上述權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所描述的烹飪?cè)O(shè)備，所述方法包括：

當(dāng)接收到菜品烹飪指令時(shí)，獲取待烹飪的目標(biāo)菜品的烹飪參數(shù)文件，所述烹飪參數(shù)文件中記錄有烹飪參數(shù)與烹飪時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述烹飪參數(shù)包括烹飪動(dòng)作的第一動(dòng)作參數(shù)和食物添加動(dòng)作的第二動(dòng)作參數(shù)；

在所述烹飪動(dòng)作對(duì)應(yīng)的烹飪時(shí)間，按照所述第一動(dòng)作參數(shù)執(zhí)行所述烹飪動(dòng)作，并在所述食物添加動(dòng)作對(duì)應(yīng)的烹飪時(shí)間，按照所述第二動(dòng)作參數(shù)執(zhí)行所述食物添加動(dòng)作，以對(duì)食物進(jìn)行烹飪，得到目標(biāo)菜品。