[發(fā)明專(zhuān)利]確定交通指示信息的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010049550.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113140120B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周錚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/09
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/09;G08G1/095
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種確定交通指示信息的方法及裝置。所述方法包括：從n個(gè)傳感器獲取n個(gè)第一交通指示信息，所述第一交通指示信息用于指示交通指揮目標(biāo)的交通指示信息，所述交通指示信息用于為車(chē)輛提供道路通行規(guī)則，所述n為大于等于1的整數(shù)；根據(jù)所述n個(gè)第一交通指示信息確定第二交通指示信息。該方法中，根據(jù)n個(gè)傳感器獲取到交通指揮目標(biāo)的n個(gè)第一交通指示信息，然后根據(jù)該n個(gè)第一交通指示信息確定出車(chē)輛實(shí)際行駛時(shí)使用的第二交通指示信息，由于考慮了交通指揮目標(biāo)的交通指示信息，最后提供給車(chē)輛行駛使用的交通指示信息更加準(zhǔn)確，車(chē)輛行駛更加安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定交通指示信息的方法及裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，需要實(shí)時(shí)確定車(chē)輛行駛前方的交通指示信息，以便通過(guò)交通指示信息明確道路通行規(guī)則，后續(xù)結(jié)合該交通指示信息生成車(chē)輛的行駛控制信息，從而準(zhǔn)確控制車(chē)輛的行駛。

現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用的傳感器只對(duì)交通信號(hào)燈信息進(jìn)行識(shí)別，所以僅獲取車(chē)輛行駛前方的交通信號(hào)燈信息，后續(xù)僅根據(jù)獲得的交通信號(hào)燈信息確定交通指示信息。但是在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，交警現(xiàn)場(chǎng)指揮的交通指示信息具有更高的優(yōu)先級(jí)，而現(xiàn)有的傳感器不對(duì)交警的交通指示信息進(jìn)行識(shí)別，僅根據(jù)交通信號(hào)燈信息確定交通指示信息，導(dǎo)致確定出的交通指示信息不準(zhǔn)確，車(chē)輛根據(jù)該交通指示信息行駛時(shí)，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種確定交通指示信息的方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不對(duì)交警的交通指示信息進(jìn)行識(shí)別，導(dǎo)致車(chē)輛行駛時(shí)使用的交通指示信息不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種確定交通指示信息的方法，該方法包括：從n個(gè)傳感器獲取n個(gè)第一交通指示信息，所述第一交通指示信息用于指示交通指揮目標(biāo)的交通指示信息，所述交通指示信息用于為車(chē)輛提供道路通行規(guī)則，所述n為大于等于1的整數(shù)；根據(jù)所述n個(gè)第一交通指示信息確定第二交通指示信息。

本實(shí)現(xiàn)方式中，使用n個(gè)傳感器中的每一個(gè)傳感器分別獲取一個(gè)第一交通指示信息，共獲得n個(gè)第一交通指示信息，然后根據(jù)該n個(gè)第一交通指示信息確定出第二交通指示信息，其中，第一交通指示信息是指每個(gè)傳感器測(cè)得的交通指揮目標(biāo)(例如交警)提供的交通指示信息，每一個(gè)第一交通指示信息都可以為車(chē)輛提供道路通行規(guī)則，第二交通指示信息是綜合該n個(gè)第一交通指示信息得到的更加準(zhǔn)確的交通指揮目標(biāo)的交通指示信息。可見(jiàn)，該方案可以對(duì)交通指揮目標(biāo)的交通指示信息進(jìn)行識(shí)別，在車(chē)輛行駛過(guò)程中提供更多的交通指示信息，從而使車(chē)輛行駛更加安全。

結(jié)合第一方面，在第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述交通指揮目標(biāo)為交警。

本實(shí)現(xiàn)方式中，由于交警作為交通指揮目標(biāo)，可以更加靈活準(zhǔn)確的對(duì)車(chē)輛的行駛環(huán)境做出分析，使得車(chē)輛可以獲得更加準(zhǔn)確的交通指示信息，行駛更加安全。

結(jié)合第一方面，在第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：從所述n個(gè)傳感器獲取每個(gè)所述第一交通指示信息對(duì)應(yīng)的置信度信息，跟蹤狀態(tài)信息，時(shí)間信息，以及所述交通指揮目標(biāo)的位置信息中的至少一個(gè)。

本實(shí)現(xiàn)方式中，在獲取第一交通指示信息的同時(shí)，還會(huì)獲取第一交通指示信息對(duì)應(yīng)的置信度信息，跟蹤狀態(tài)信息，時(shí)間信息和交通指揮目標(biāo)的位置信息，后續(xù)可以根據(jù)前述信息，快速準(zhǔn)確的確定出車(chē)輛實(shí)際行駛時(shí)使用的交通指示信息，適用性更好。

結(jié)合第一方面，在第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：向m個(gè)傳感器發(fā)送所述交通指揮目標(biāo)的位置信息和所述時(shí)間信息，所述m個(gè)傳感器與所述n個(gè)傳感器不同。

本實(shí)現(xiàn)方式中，獲取到第一交通指示信息對(duì)應(yīng)的置信度信息，跟蹤狀態(tài)信息，時(shí)間信息和交通指揮目標(biāo)的位置信息后，還會(huì)將該交通指揮目標(biāo)的位置信息和時(shí)間信息發(fā)送給與n個(gè)傳感器不同的m個(gè)傳感器，后續(xù)可以通過(guò)該m個(gè)傳感器對(duì)第一交通指示信息進(jìn)行校驗(yàn)，從而獲得更加準(zhǔn)確的用于車(chē)輛實(shí)際行駛使用的交通指示信息。