[發明專利]確定交通指示信息的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010049550.8
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113140120B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 周錚
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/095
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種確定交通指示信息的方法，其特征在于，包括：

從n個傳感器獲取n個第一交通指示信息，所述第一交通指示信息用于指示交通指揮目標的交通指示信息，所述交通指示信息用于為車輛提供道路通行規則，所述n為大于等于1的整數；

從所述n個傳感器獲取每個所述第一交通指示信息對應的時間信息和所述交通指揮目標的位置信息；

向m個傳感器發送所述交通指揮目標的位置信息和所述時間信息，所述m個傳感器與所述n個傳感器不同；

從所述m個傳感器獲取m個第三交通指示信息，所述第三交通指示信息為根據所述位置信息和所述時間信息確定的交通指示信息，所述m為大于等于1的整數；

根據所述n個第一交通指示信息和所述m個第三交通指示信息確定第二交通指示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通指揮目標為交警。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從所述n個傳感器獲取每個所述第一交通指示信息對應的置信度信息和跟蹤狀態信息中的至少一個。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取交通信號燈信息，所述交通信號燈信息用于確定第二交通指示信息。

5.一種確定交通指示信息的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于從n個傳感器獲取n個第一交通指示信息，所述第一交通指示信息用于指示交通指揮目標的交通指示信息，所述交通指示信息用于為車輛提供道路通行規則，所述n為大于等于1的整數；

所述獲取模塊，還用于從所述n個傳感器獲取每個所述第一交通指示信息對應的時間信息和所述交通指揮目標的位置信息；

發送模塊，用于向m個傳感器發送所述交通指揮目標的位置信息和所述時間信息，所述m個傳感器與所述n個傳感器不同；

所述獲取模塊還用于：從所述m個傳感器獲取m個第三交通指示信息，所述第三交通指示信息為根據所述位置信息和所述時間信息確定的交通指示信息，所述m為大于等于1的整數；

確定模塊，用于根據所述n個第一交通指示信息和所述m個第三交通指示信息確定第二交通指示信息。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述交通指揮目標為交警。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于從所述n個傳感器獲取每個所述第一交通指示信息對應的置信度信息和跟蹤狀態信息中的至少一個。

8.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于：

獲取交通信號燈信息，所述交通信號燈信息用于確定第二交通指示信息。

9.一種確定交通指示信息的裝置，其特征在于，所述裝置包括處理器，所述處理器用于與存儲器耦合，讀取存儲器中的指令并根據所述指令執行如權利要求1至4中任意一項所述的方法。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質中包括指令，當所述指令在計算機上運行時，使得計算機執行如權利要求1至4中任意一項所述的方法。

11.一種芯片，其特征在于，包括處理器，所述處理器與存儲器耦合，用于執行所述存儲器中存儲的計算機程序或指令，當所述計算機程序或指令被執行時，如權利要求1至4中任意一項所述的方法被執行。