[發明專利]一種新型的紅薯秧苗輪盤式送苗機構

在審

• 申請號: 202010049147.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111096127A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 申屠留芳;吳旋;劉涵;孫星釗
• 申請（專利權）人: 江蘇海洋大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 閆超良

本發明公開了紅薯秧苗移栽領域的一種新型的紅薯秧苗輪盤式送苗機構，本發明實現了紅薯移栽機的高效喂苗，老式的送苗機構，一次操作只能放入一株秧苗，本發明可以實現一次操作，喂苗數量達到四株，降低了操作員工作時的疲勞強度，解決了紅薯移栽時的漏喂苗現象，進一步提高了整機的工作效率，而且克服目前紅薯移栽機人工喂苗容易使人感到疲勞，出現漏喂苗現象的缺點，降低了人工成本，實現送苗初步自動化，夾持機構采用四桿機構作為軌跡控制機構，可以精確地實現紅薯秧苗的栽植軌跡，栽植軌跡最大限度符合農藝要求，并且軌跡可以調整，可以實現舟船式與斜栽式栽植軌跡，有利于紅薯的結果率。

技術領域

本發明涉及紅薯秧苗移栽領域，具體為一種新型的紅薯秧苗輪盤式送苗機構。

背景技術

目前我國的紅薯移栽機械主要是以人工作喂苗，尚未有自行研制的有效的針對紅薯秧苗自動補給送苗的機械。日本的甘薯種植重視甘薯機械移栽技術研究，其研制移栽機具主要有牽引乘坐式人工栽插機、小型自走帶式移栽機、人力乘坐式破膜栽插式移栽機等形式，可適應覆膜栽插，機具特點多以小型化為主。現有的國內及國外的紅薯移栽機，送苗都主要為人力，在長時間喂苗過程中容易使人感到疲勞，造成缺苗、漏苗，另外人工喂苗跟不上機器運轉速度，如果想要人工正常喂苗，不得不降低機器運轉速度，限制了移栽機的工作效率。為了在移栽過程中可以實現送苗，克服目前紅薯移栽機人工喂苗容易使人感到疲勞，出現漏喂苗現象的缺點，為了實現送苗初步自動化，降低人工成本，因此設計了一種新型的紅薯秧苗輪盤式送苗機構。

發明內容

本發明針對現有紅薯移栽機人工喂苗容易使人感到疲勞，出現漏喂苗現象的缺點，為了實現送苗初步自動化，降低人工成本，提供一種新型的紅薯秧苗輪盤式送苗機構。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種新型的紅薯秧苗輪盤式送苗機構，包括傳動系統、送苗機構、苗盤箱、秧苗箱、機架、地輪和夾持機構，所述傳動系統包括有電機、聯軸器、傳動軸、錐齒輪、第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪，所述電機通過聯軸器連接傳動軸，所述傳動軸自右向左依次設置錐齒輪、第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪，所述送苗機構包括有槽輪機構、送苗盤實心軸、載苗盤空心軸、載苗盤傳動鏈輪、不完全齒輪組、不完全齒輪組傳動鏈輪、軸套、載苗盤和送苗盤，所述槽輪機構和第一傳動鏈輪傳動配合，所述送苗盤實心軸一端和槽輪機構側面中心固定，所述送苗盤實心軸另一端和送苗盤側面中心固定，所述載苗盤空心軸設置在送苗盤實心軸外圈，所述載苗盤空心軸和第二傳動鏈輪傳動配合，所述載苗盤傳動鏈輪設置在載苗盤空心軸左端側壁，所述不完全齒輪組傳動鏈輪和載苗盤傳動鏈輪傳動配合，所述不完全齒輪組主動齒輪通過連桿設置在不完全齒輪傳動鏈輪側面中心，所述軸套貫穿設置在送苗盤上，所述軸套內部轉動連接有連桿且連桿一端固定在不完全齒輪從動輪側面中心，所述連桿另一端固定在載苗盤側面中心，所述載苗盤設置有四個可以自由拆卸，用更換苗盤，且均勻分布在載苗盤四周的固定器，所述固定器上固定有毛刷，所述錐齒輪傳動配合有四桿機構傳動軸，所述四桿機構傳動軸端部設置有四桿機構，所述夾持機構和四桿機構配合相連。

優選地，所述送苗機構和夾持機構的動力方向互相垂直，所述第一傳動鏈輪組、第二傳動鏈輪組、載苗盤傳動鏈輪組節距相同，各組傳動比分別按照1:2,2:1,4:1布置。

優選地，所述槽輪機構的動停比為一比三，所述載苗盤和送苗盤的轉向相同，所述載苗盤共有四組且圓周均勻設置。

優選地，所述載苗盤空心軸端部與送苗盤側面不接觸，所述載苗盤空心軸不接觸設置在送苗盤實心軸外圈。

優選地，所述固定器共有四組且圓周均勻設置在載苗盤側面，所述固定器底部為傾斜面。

優選地，所述夾持機構為仿剪刀結構，所述夾持機構夾持端通過彈簧拉緊作用處于閉合，通過中間連接點，使左端滾子緊貼凸輪表面，在凸輪表面輪廓曲線的作用下，滾子做開合運動，控制夾持端的張開與關閉。