[發明專利]模擬肢體運動的夾具

有效

• 申請號: 202010048943.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111223375B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 郝萬鈞;曾祥丹;張相雷
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G09B23/30
• 分類號: G09B23/30
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 張小勇;劉鐵生

本申請公開了一種模擬肢體運動的夾具，目的是能夠模擬真實肢體在運動過程中兩個骨骼的相對運動。本申請公開了一種：模擬肢體運動的夾具，包括兩個支撐裝置，每個所述支撐裝置上連接有固定骨骼的固定部，兩個所述支撐裝置轉動連接；兩個過渡裝置，每個所述過渡裝置的一端轉動連接于一個支撐裝置遠離另一個支撐裝置的一端；移動裝置，所述移動裝置為長條形結構，每個所述過渡裝置的另一端均滑動連接于所述移動裝置，并沿所述移動裝置的長度方向滑動。從而本發明提供的模擬肢體運動的夾具，主要用于骨科手術中，通過兩個支撐裝置的相對運動能夠模擬真實肢體在運動過程中兩個骨骼關節的相對運動和位置變化，從而驗證手術中關節置換和修復的相關參數。

技術領域

本申請涉及醫療教育技術領域，尤其涉及一種模擬肢體運動的夾具。

背景技術

對于疾病的診斷和教學演示中，醫生需要對膝關節的彎曲進行演示。

而目前市面存在的固定骨骼的夾具，存在著無法模擬真實肢體在運動過程中兩個骨骼的相對運動的問題。

因此，如何提供一種能夠模擬真實肢體在運動過程中兩個骨骼的相對運動和位置變化的夾具成為亟待解決的問題。

申請內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種模擬肢體運動的夾具，主要目的能夠模擬真實肢體在運動過程中兩個骨骼的相對運動和位置變化。

為達到上述目的，本申請主要提供如下技術方案：

一方面，本申請實施例提供了一種模擬肢體運動的夾具，包括：

兩個支撐裝置，每個所述支撐裝置上連接有固定骨骼的固定部，兩個所述支撐裝置轉動連接；

兩個過渡裝置，每個所述過渡裝置的一端轉動連接于一個支撐裝置遠離另一個支撐裝置的一端；

移動裝置，所述移動裝置為長條形結構，每個所述過渡裝置的另一端均滑動連接于所述移動裝置，并沿所述移動裝置的長度方向滑動。

在該技術方案中，還包括：

兩個位姿調節裝置，每個所述固定部通過一個所述位姿調節裝置活動連接于一個所述支撐裝置，所述位姿調節裝置帶動所述固定裝置在空間坐標系內移動至預設位置。

在該技術方案中，每個所述支撐裝置上沿支撐裝置的長度方向設置有第一滑動槽；

每個所述位姿調節裝置包括第一滑動板，至少部分所述第一滑動板伸入所述第一滑動槽內，并與第一滑動槽滑動連接，且所述第一滑動板與所述固定部連接。

在該技術方案中，所述第一滑動板遠離所述第一滑動槽的一側沿第一滑動板的長度方向設置有第二滑動槽，所述第一滑動板的長度方向與所述支撐裝置的長度方向具有第一預設夾角；

每個所述位姿調節裝置還包括第二滑動板，至少部分所述第二滑動板伸入所述第二滑動槽內，并與所述第二滑動槽滑動連接，且所述第一滑動板與所述固定部通過所述第二滑動板連接。

在該技術方案中，每個所述固定部包括第一卡爪、第二卡爪和底座，所述第一卡爪與所述第二卡爪均位于所述底座的同一側，所述第一卡爪與所述底座固定連接，所述第二卡爪沿所述第一卡爪的中心與所述第二卡爪的中心的連線方向滑動連接于所述底座，所述底座的另一側與所述第二滑動板連接，所述第一卡爪與所述第二卡爪之間形成容納骨骼的容納空間，所述第一卡爪的中心與所述第二卡爪的中心的連線方向與所述支撐裝置的長度方向和所述第一滑動板的長度方向形成的平面具有第二預設夾角。

在該技術方案中，每個所述位姿調節裝置還包括球頭組件，所述球頭組件包括桿體、球頭、球頭座和第三滑動板，所述桿體一端與所述底座的另一側連接，所述桿體的另一端與所述球頭固定連接，所以球頭設置在所述球頭座內，所述第三滑動板設置有第三滑動槽，所述球頭座遠離球頭的一端與所述第三滑動槽滑動連接，所述第三滑動板與所述第二滑動板固定連接。