[發明專利]模擬肢體運動的夾具

有效

• 申請號: 202010048943.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111223375B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 郝萬鈞;曾祥丹;張相雷
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G09B23/30
• 分類號: G09B23/30
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 張小勇;劉鐵生

1.一種模擬肢體運動的夾具，其特征在于，包括：

兩個支撐裝置，每個所述支撐裝置上連接有固定骨骼的固定部，兩個所述支撐裝置轉動連接；

兩個過渡裝置，每個所述過渡裝置的一端轉動連接于一個支撐裝置遠離另一個支撐裝置的一端；

移動裝置，所述移動裝置為長條形結構，每個所述過渡裝置的另一端均滑動連接于所述移動裝置，并沿所述移動裝置的長度方向滑動；

兩個位姿調節裝置，每個所述固定部通過一個所述位姿調節裝置活動連接于一個所述支撐裝置，所述位姿調節裝置帶動所述固定部在空間坐標系內移動至預設位置；

每個所述支撐裝置上沿支撐裝置的長度方向設置有第一滑動槽；

每個所述位姿調節裝置包括第一滑動板，至少部分所述第一滑動板伸入所述第一滑動槽內，并與第一滑動槽滑動連接，且所述第一滑動板與所述固定部連接；

所述第一滑動板遠離所述第一滑動槽的一側沿第一滑動板的長度方向設置有第二滑動槽，所述第一滑動板的長度方向與所述支撐裝置的長度方向具有第一預設夾角；

每個所述位姿調節裝置還包括第二滑動板，至少部分所述第二滑動板伸入所述第二滑動槽內，并與所述第二滑動槽滑動連接，且所述第一滑動板與所述固定部通過所述第二滑動板連接。

2.根據權利要求1所述的模擬肢體運動的夾具，其特征在于，

每個所述固定部包括第一卡爪、第二卡爪和底座，所述第一卡爪與所述第二卡爪均位于所述底座的同一側，所述第一卡爪與所述底座固定連接，所述第二卡爪沿所述第一卡爪的中心與所述第二卡爪的中心的連線方向滑動連接于所述底座，所述底座的另一側與所述第二滑動板連接，所述第一卡爪與所述第二卡爪之間形成容納骨骼的容納空間，所述第一卡爪的中心與所述第二卡爪的中心的連線方向與所述支撐裝置的長度方向和所述第一滑動板的長度方向形成的平面具有第二預設夾角。

3.根據權利要求2所述的模擬肢體運動的夾具，其特征在于，

每個所述位姿調節裝置還包括球頭組件，所述球頭組件包括桿體、球頭、球頭座和第三滑動板，所述桿體一端與所述底座的另一側連接，所述桿體的另一端與所述球頭固定連接，所以球頭設置在所述球頭座內，所述第三滑動板設置有第三滑動槽，所述球頭座遠離球頭的一端與所述第三滑動槽滑動連接，所述第三滑動板與所述第二滑動板固定連接。

4.根據權利要求3所述的模擬肢體運動的夾具，其特征在于，

所述第一滑動板包括向第一滑動槽方向延伸形成的凸起，以及沿第一滑動板長度方向設置在凸起兩端的板體，所述凸起的尺寸與所述第一滑動槽相適配，所述凸起伸入所述第一滑動槽內，所述第三滑動板與所述第二滑動板固定連接，兩個板體位于所述第一滑動槽外，并與所述支撐裝置貼合，兩個板體上沿所述第一滑動板的長度方向設置有所述第二滑動槽；

所述第一滑動槽包括設置在第一滑動槽上與所述第一滑動槽的滑槽長度和延伸方向均相同的第一貫通槽；

所述位姿調節裝置還包括第一鎖緊件，所述第一鎖緊件的一端位于第一貫通槽的一側，與所述第一滑動板連接，另一端位于所述第一貫通槽的另一側，與所述第一滑動槽滑動連接。

5.根據權利要求1所述的模擬肢體運動的夾具，其特征在于，

所述第二滑動板為長條狀結構，所述第二滑動板的寬度與所述第二滑動槽的寬度相同，所述第二滑動板沿所述第二滑動槽方向設置，所述第二滑動板沿長度方向開設有第二貫通槽；

所述位姿調節裝置還包括第二鎖緊件，所述第二鎖緊件的一端位于第二貫通槽的一側，與所述第一滑動板連接，另一端位于所述第二貫通槽的另一側，與所述第二滑動板活動連接。

6.根據權利要求5所述的模擬肢體運動的夾具，其特征在于，所述位姿調節裝置還包括：

固定板，所述固定板包括位于第二滑動板遠離第一滑動件一側的主板和與所述主板垂直于第二貫通槽的兩側固定連接的兩個側板，兩個側板垂直于所述主板設置，且兩個所述側板的另一端與所述第一滑動板固定連接。