[發(fā)明專利]一種具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010048443.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN111168155B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宜亞麗;趙騰;張爽;金賀榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B23D79/00
• 分類號(hào): B23D79/00;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 孫建

本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置，其包括自動(dòng)輸送裝置、過渡輸送裝置、搬運(yùn)裝置、自動(dòng)倒角裝置、轉(zhuǎn)向與夾持裝置和接料裝置；自動(dòng)輸送裝置通過兩個(gè)紅外裝置定位并與過渡輸送裝置對(duì)接；過渡輸送裝置固定在底座上，通過兩個(gè)對(duì)稱齒條的運(yùn)動(dòng)輸送板料；搬運(yùn)裝置通過支撐架A固定在底座上方，并對(duì)稱的設(shè)有四個(gè)特殊滑塊，第二和第四特殊滑塊上分別設(shè)有倒角裝置，四個(gè)特殊滑塊和設(shè)置在其上的伸縮氣缸B配合運(yùn)動(dòng)搬送板料，倒角裝置旋轉(zhuǎn)后借助第二第四特殊滑塊的前后運(yùn)動(dòng)進(jìn)行倒角；轉(zhuǎn)向與夾持裝置固定在底座上；接料裝置與底座焊接在一起，接料裝置的滾輪架上升使板料平穩(wěn)過渡到接料裝置上，最后隨傳送帶安全輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置。

背景技術(shù)

在板材的加工生產(chǎn)過程中需要運(yùn)輸，傳統(tǒng)的運(yùn)輸方法是人工裝卸，或者采用升降機(jī)裝卸，由于板材本身比較寬大，且板材對(duì)裝卸、運(yùn)輸?shù)囊笙鄬?duì)較高，人力的損耗較大，操作起來此較麻煩，尤其是裝卸板材時(shí)，上下搬運(yùn)起來很不方便，工作效率非常低。另外市場(chǎng)上的倒角作業(yè)都需要人工的干預(yù)，且對(duì)人的技術(shù)要求較高，因此效率非常低，也易出現(xiàn)參差不齊的產(chǎn)品。并且市場(chǎng)上進(jìn)行裝卸和加工倒角是兩個(gè)獨(dú)立的工序，造成了大量的人力資源浪費(fèi)和時(shí)間浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種基于自動(dòng)裝卸功能的同時(shí)有換向和加工倒角的裝置，通過控制系統(tǒng)的配合將很大程度的節(jié)約人力成本，完成多項(xiàng)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，主要用于板料的自動(dòng)輸送、換向和倒角。

本發(fā)明提供了一種具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置，其包括自動(dòng)輸送裝置、過渡輸送裝置、搬運(yùn)裝置、自動(dòng)倒角裝置、轉(zhuǎn)向與夾持裝置和接料裝置；所述自動(dòng)輸送裝置通過兩個(gè)紅外裝置定位并與所述過渡輸送裝置對(duì)接；所述過渡輸送裝置固定在底座上，通過兩個(gè)對(duì)稱齒條的運(yùn)動(dòng)輸送板料；所述搬運(yùn)裝置通過支撐架A固定在所述底座上方，所述搬運(yùn)裝置上對(duì)稱的設(shè)有第一特殊滑塊、第二特殊滑塊、第三特殊滑塊和第四特殊滑塊，所述第二特殊滑塊和第四特殊滑塊上分別設(shè)有倒角裝置，所述第一、第二、第三、第四特殊滑塊和設(shè)置在所述第一、第二、第三、第四特殊滑塊上的伸縮氣缸B配合運(yùn)動(dòng)搬送板料，所述倒角裝置旋轉(zhuǎn)后借助第二特殊滑塊和第四特殊滑塊的前后運(yùn)動(dòng)進(jìn)行倒角；所述轉(zhuǎn)向與夾持裝置固定在底座上且設(shè)置在兩個(gè)所述齒條之間；所述接料裝置與底座焊接在一起，接料裝置的滾輪架上升使板料平穩(wěn)過渡到接料裝置上，最后隨傳送帶安全輸出。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)輸送裝置包括車架、車頭、伸縮氣缸A、紅外裝置和定位滾輪；所述車架的尾部上設(shè)有通過螺釘連接的伸縮氣缸A，用于夾緊板料，所述車架靠近底座的一側(cè)安裝有對(duì)稱的若干定位滾輪，用于自動(dòng)輸送裝置定位，且所述車架中間對(duì)稱的安裝有兩個(gè)紅外裝置與安裝在底座上的紅外接收器配合使用。

優(yōu)選的，所述過渡輸送裝置為兩條水平設(shè)置的對(duì)稱齒條同時(shí)運(yùn)動(dòng)，包括升降氣缸A、伺服電機(jī)A、齒輪、齒條、導(dǎo)軌A和滑塊A，所述齒條上各安裝有兩個(gè)升降氣缸A，所述伺服電機(jī)A輸出軸安裝有與齒條配合的齒輪，每個(gè)齒條下方均勻設(shè)置有三個(gè)滑塊A，所述滑塊A與固定在底座上的導(dǎo)軌A配合工作。

優(yōu)選的，所述搬運(yùn)裝置上設(shè)有第一特殊滑塊、第二特殊滑塊、第三特殊滑塊和第四特殊滑塊，且所述第二和第四特殊滑塊下方設(shè)有倒角裝置；所述第一、第二、第三和第四特殊滑塊下方安裝有伺服電機(jī)B和伸縮氣缸B，所述伺服電機(jī)B分別帶動(dòng)所述第一、第二、第三和第四特殊滑塊在滾珠絲杠A上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述滾珠絲杠A對(duì)稱布置且與所述過渡輸送裝置的齒條平行，所述伸縮氣缸B帶動(dòng)托料板A和托料板B上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料的抬起放下；所述滾珠絲杠A通過絲杠螺母固定在兩條平行的導(dǎo)軌B上方，所述導(dǎo)軌B安裝在兩個(gè)滑塊B之間，所述滑塊B與導(dǎo)軌C配合工作，且所述滑塊B上安裝有絲杠螺母，所述絲杠螺母在滾珠絲杠B上運(yùn)動(dòng)，兩條所述滾珠絲杠B對(duì)稱布置且與所述第一和第二滾珠絲杠垂直，所述滾珠絲杠B由伺服電機(jī)C驅(qū)動(dòng)；所述伺服電機(jī)C的輸出端設(shè)有錐齒輪A，滾珠絲杠B輸入端設(shè)有錐齒輪B，所述錐齒輪A和錐齒輪B配合，所述伺服電機(jī)C安裝在支撐架A上，所述支撐架A固定在底座的四個(gè)角上。