[發(fā)明專利]一種具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010048443.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN111168155B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宜亞麗;趙騰;張爽;金賀榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B23D79/00
• 分類號(hào): B23D79/00;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 孫建

1.一種具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置，其特征在于：其包括自動(dòng)輸送裝置（1）、過渡輸送裝置（2）、搬運(yùn)裝置（3）、倒角裝置（4）、轉(zhuǎn)向與夾持裝置（5）和接料裝置（6）；

所述自動(dòng)輸送裝置（1）通過兩個(gè)紅外裝置（12）定位并與所述過渡輸送裝置（2）對(duì)接；所述過渡輸送裝置（2）固定在底座（31）上，通過兩個(gè)對(duì)稱齒條（24）的運(yùn)動(dòng)輸送板料；所述搬運(yùn)裝置（3）通過支撐架A（33）固定在所述底座（31）上方，所述搬運(yùn)裝置（3）上對(duì)稱的設(shè)有第一特殊滑塊（39a）、第二特殊滑塊（39b）、第三特殊滑塊（39c）和第四特殊滑塊（39d），所述第二特殊滑塊（39b）和第四特殊滑塊（39d）上分別設(shè)有倒角裝置（4），所述第一、第二、第三、第四特殊滑塊和設(shè)置在所述第一、第二、第三、第四特殊滑塊上的伸縮氣缸B（314）配合運(yùn)動(dòng)搬送板料，所述倒角裝置（4）旋轉(zhuǎn)后借助第二特殊滑塊（39b）和第四特殊滑塊（39d）的前后運(yùn)動(dòng)進(jìn)行倒角；所述轉(zhuǎn)向與夾持裝置（5）固定在底座（31）上且設(shè)置在兩個(gè)所述齒條（24）之間；所述接料裝置（6）與底座（31）焊接在一起，接料裝置（6）的滾輪架（67）上升使板料（7）平穩(wěn)過渡到接料裝置（6）上，最后隨傳送帶（63）安全輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置，其特征在于：所述自動(dòng)輸送裝置（1）包括車架（14）、車頭（11）、伸縮氣缸A（13）、紅外裝置（12）和定位滾輪（15）；所述車架（14）的尾部上設(shè)有通過螺釘連接的伸縮氣缸A（13），用于夾緊板料，所述車架（14）靠近底座（31）的一側(cè)安裝有對(duì)稱的若干定位滾輪（15），用于自動(dòng)輸送裝置（1）定位，且所述車架（14）中間對(duì)稱的安裝有兩個(gè)紅外裝置（12）與安裝在底座（31）上的紅外接收器（23）配合使用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置，其特征在于：所述過渡輸送裝置（2）為兩條水平設(shè)置的對(duì)稱齒條，且兩條齒條同時(shí)運(yùn)動(dòng)，包括升降氣缸A（27）、伺服電機(jī)A（21）、齒輪（22）、齒條（24）、導(dǎo)軌A（25）和滑塊A（26），所述齒條（24）上各安裝有兩個(gè)升降氣缸A（27），所述伺服電機(jī)A（21）輸出軸安裝有與齒條（24）配合的齒輪（22），每個(gè)齒條（24）下方均勻設(shè)置有三個(gè)滑塊A（26），所述滑塊A（26）與固定在底座（31）上的導(dǎo)軌A（25）配合工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)裝置（3）上設(shè)有第一特殊滑塊（39a）、第二特殊滑塊（39b）、第三特殊滑塊（39c）和第四特殊滑塊（39d），且所述第二和第四特殊滑塊下方設(shè)有倒角裝置（4）；所述第一、第二、第三和第四特殊滑塊下方安裝有伺服電機(jī)B（313）和伸縮氣缸B（314），所述伺服電機(jī)B（313）分別帶動(dòng)所述第一、第二、第三和第四特殊滑塊在滾珠絲杠A（38）上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述滾珠絲杠A（38）對(duì)稱布置且與所述過渡輸送裝置（2）的齒條平行，所述伸縮氣缸B（314）帶動(dòng)托料板A(43)和托料板B（315）上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料（7）的抬起放下；所述滾珠絲杠A（38）通過絲杠螺母（312）固定在兩條平行的導(dǎo)軌B（311）上方，所述導(dǎo)軌B（311）安裝在兩個(gè)滑塊B（32）之間，所述滑塊B（32）與導(dǎo)軌C（34）配合工作，且所述滑塊B（32）上安裝有絲杠螺母（312），所述絲杠螺母（312）在滾珠絲杠B（310）上運(yùn)動(dòng)，兩條所述滾珠絲杠B（310）對(duì)稱布置且與所述第一和第二滾珠絲杠垂直，所述滾珠絲杠B（310）由伺服電機(jī)C（35）驅(qū)動(dòng)；所述伺服電機(jī)C（35）的輸出端設(shè)有錐齒輪A（36），滾珠絲杠B（310）輸入端設(shè)有錐齒輪B（37），所述錐齒輪A（36）和錐齒輪B（37）配合，所述伺服電機(jī)C（35）安裝在支撐架A（33）上，所述支撐架A（33）固定在底座（31）的四個(gè)角上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動(dòng)倒角功能的裝卸裝置，其特征在于：所述倒角裝置（4）包括倒角器（41）、電機(jī)A（42）、托料板A（43）和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（44），所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（44）通過螺釘連接安裝于所述伸縮氣缸B（314）的推桿上，所述托料板A（43）上設(shè)有通過螺釘連接所述電機(jī)A（42）和所述倒角器（41），所述電機(jī)A（42）驅(qū)動(dòng)所述倒角器（41）運(yùn)動(dòng)。