[發(fā)明專利]片狀物料接收裝置及接收方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010048099.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113120665A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張福;劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩;胡明華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川卡庫(kù)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H31/24
• 分類號(hào): B65H31/24;B65H31/30;B65H31/10
• 代理公司: 重慶航圖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50247
• 代理人: 霍本俊

本發(fā)明公開(kāi)了一種片狀物料接收裝置及接收方法；所述片狀物料接收裝置包括接收機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和輸出平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移模塊和轉(zhuǎn)移升降機(jī)構(gòu)，所述接收機(jī)構(gòu)包括接收桿和接收桿水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移模塊上設(shè)有用于容納接收桿的容納空間。本發(fā)明利用輸出平臺(tái)的空隙中伸出的轉(zhuǎn)移模塊承接接收桿上的片狀物料，然后再將轉(zhuǎn)移模塊上的片狀物料下降轉(zhuǎn)移至輸出平臺(tái)上，接收桿沒(méi)有在片狀物料底部進(jìn)行抽拉，堆疊成垛的片狀物料沒(méi)有跌落過(guò)程，減少了對(duì)片狀物料產(chǎn)生劃痕、片狀物料跌落散亂的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種片狀物料接收裝置及接收方法。

背景技術(shù)

平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料在生產(chǎn)出來(lái)之后，后續(xù)還需要經(jīng)過(guò)堆疊整理以及包裝捆扎等工序，生產(chǎn)流程才算結(jié)束，可以隨時(shí)出廠。傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中，計(jì)數(shù)、堆疊整理和包裝捆扎等工序需要人工進(jìn)行處理，這樣生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，并且計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性和整理捆扎效果也難以保證。

如果采用自動(dòng)化裝置堆疊整理以及包裝捆扎片狀物料，需要涉及到片狀物料的接收堆疊。本專利的申請(qǐng)人在先申請(qǐng)了一件專利CN201810960416.6，該專利設(shè)置了連續(xù)接收機(jī)構(gòu)用于接收片狀物料：用下層接收板接收輸送來(lái)的片狀物料堆疊成垛；當(dāng)下層接收板接收的片狀物料計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定數(shù)值時(shí)，將上層接收板伸入下層接收板的上方，上層接收板代替下層接收板臨時(shí)接收輸送來(lái)的片狀物料；下層接收板收回，堆疊成垛的片狀物料落到下方的垛料輸送機(jī)構(gòu)上；下層接收板再次伸入，然后上層接收板收回，上層接收板臨時(shí)接收的片狀物料落到下層接收板上。

上述在先專利中，下層接收板在執(zhí)行收回動(dòng)作時(shí)，下層接收板在片狀物料底部抽拉，容易造成最底層的片狀物料的底表面產(chǎn)生劃痕等瑕疵，尤其是下層接收板上堆疊的片狀物料數(shù)量較多(達(dá)到設(shè)定數(shù)值)、重量較重，下層接收板抽拉造成劃痕的可能性更大。另外，下層接收板收回時(shí)，下層接收板上堆疊成垛的片狀物料跌落到下方垛料輸送機(jī)構(gòu)上，容易造成堆疊成垛的片狀物料散亂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種片狀物料接收裝置及接收方法，轉(zhuǎn)移放料時(shí)能夠減少對(duì)片狀物料產(chǎn)生劃痕、片狀物料跌落散亂的風(fēng)險(xiǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種片狀物料接收裝置，所述片狀物料接收裝置包括接收機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和輸出平臺(tái)，所述輸出平臺(tái)上設(shè)有空隙，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移模塊和轉(zhuǎn)移升降機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移模塊在輸出平臺(tái)的空隙中上下升降，所述接收機(jī)構(gòu)包括接收桿和接收桿水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述接收桿水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)接收桿伸入輸出平臺(tái)上方以及從輸出平臺(tái)上方收回，所述轉(zhuǎn)移模塊上設(shè)有用于容納接收桿的容納空間。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸出平臺(tái)為皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)包括平行間隔排列的傳送帶，所述輸出平臺(tái)上的空隙為傳送帶之間的間隙。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)移模塊上的容納空間為轉(zhuǎn)移模塊上設(shè)置的凹槽。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)移模塊包括沿輸出平臺(tái)上的空隙延伸的轉(zhuǎn)移板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凹槽沿轉(zhuǎn)移板長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，所述接收桿垂直于轉(zhuǎn)移板且正對(duì)凹槽。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)移升降機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸、電動(dòng)缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)或螺母絲桿機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述接收桿水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸、電動(dòng)缸、電機(jī)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述接收機(jī)構(gòu)還包括接收桿升降機(jī)構(gòu)，所述接收桿升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)接收桿上下升降。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述接收桿升降機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸、電動(dòng)缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)或螺母絲桿機(jī)構(gòu)。