[發明專利]片狀物料接收裝置及接收方法

在審

• 申請號: 202010048099.8
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113120665A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張福;劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩;胡明華
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H31/24
• 分類號: B65H31/24;B65H31/30;B65H31/10
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 霍本俊

1.一種片狀物料接收裝置，其特征在于：所述片狀物料接收裝置包括接收機構、轉移機構和輸出平臺，所述輸出平臺上設有空隙，所述轉移機構包括轉移模塊和轉移升降機構，所述轉移升降機構用于驅動轉移模塊在輸出平臺的空隙中上下升降，所述接收機構包括接收桿和接收桿水平往復運動機構，所述接收桿水平往復運動機構用于驅動接收桿伸入輸出平臺上方以及從輸出平臺上方收回，所述轉移模塊上設有用于容納接收桿的容納空間。

2.根據權利要求1所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述輸出平臺為皮帶輸送機，所述皮帶輸送機包括平行間隔排列的傳送帶，所述輸出平臺上的空隙為傳送帶之間的間隙。

3.根據權利要求1所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述轉移模塊上的容納空間為轉移模塊上設置的凹槽。

4.根據權利要求3所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述轉移模塊包括沿輸出平臺上的空隙延伸的轉移板。

5.根據權利要求4所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述凹槽沿轉移板長度方向間隔設置，所述接收桿垂直于轉移板且正對凹槽。

6.根據權利要求1所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述轉移升降機構為氣缸、液壓缸、電動缸、齒輪齒條傳動機構、直線電機或螺母絲桿機構。

7.根據權利要求1所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述接收桿水平往復運動機構為氣缸、液壓缸、電動缸、電機皮帶傳動機構、電機鏈條傳動機構、齒輪齒條傳動機構或直線電機。

8.根據權利要求1所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述接收機構還包括接收桿升降機構，所述接收桿升降機構用于驅動接收桿上下升降。

9.根據權利要求8所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述接收桿升降機構為氣缸、液壓缸、電動缸、齒輪齒條傳動機構、直線電機或螺母絲桿機構。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述片狀物料接收裝置還包括臨時接收機構，所述臨時接收機構包括臨時接收桿和臨時接收桿水平往復運動機構，所述臨時接收桿位于接收桿上方，所述臨時接收桿水平往復運動機構用于驅動臨時接收桿伸入輸出平臺上方以及從輸出平臺上方收回。

11.根據權利要求10所述的片狀物料接收裝置，其特征在于：所述臨時接收桿水平往復運動機構為氣缸、液壓缸、電動缸、電機皮帶傳動機構、電機鏈條傳動機構、齒輪齒條傳動機構或直線電機。

12.一種片狀物料接收方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)轉移模塊從輸出平臺的空隙中上升至輸出平臺上方，接收輸送來的片狀物料；

(2)當轉移模塊接收的片狀物料到達設定數值時，將接收桿伸入輸出平臺上方，接收桿位于轉移模塊上方，接收桿代替轉移模塊臨時接收輸送來的片狀物料；

(3)轉移模塊從輸出平臺的空隙中下降至輸出平臺下方，轉移模塊上的片狀物料轉移至輸出平臺上；

(4)輸出平臺上的片狀物料被輸出后，轉移模塊從輸出平臺的空隙中上升至輸出平臺上方，將接收桿容納于轉移模塊內，接收桿上臨時接收的片狀物料轉移至轉移模塊上，接收桿從輸出平臺上方收回；

(5)循環步驟(2)至步驟(4)。

13.一種片狀物料接收方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)用接收桿伸入輸出平臺上方接收輸送來的片狀物料；

(2)當接收桿接收的片狀物料到達設定數值時，將臨時接收桿伸入輸出平臺上方，臨時接收桿位于接收桿上方，臨時接收桿代替接收桿臨時接收輸送來的片狀物料；

(3)轉移模塊從輸出平臺的空隙中上升至輸出平臺上方，將接收桿容納于轉移模塊內，接收桿上的片狀物料轉移至轉移模塊上，接收桿從輸出平臺上方收回；

(4)轉移模塊從輸出平臺的空隙中下降至輸出平臺下方，轉移模塊上的片狀物料轉移至輸出平臺上；

(5)接收桿再次伸入輸出平臺上方，臨時接收桿從輸出平臺上方收回，臨時接收桿上臨時接收的片狀物料落到接收桿上；

(6)輸出平臺上的片狀物料被輸出；

(7)循環步驟(2)至步驟(6)。