[發明專利]一種防止車輛溜坡的控制方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202010048034.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111186310B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 王高峰;張甲舉;李征琪;鄭魯陽
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60T7/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種防止車輛溜坡的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取駕駛員需求行駛方向和車輛實際行駛方向信息；

判斷所述車輛實際行駛方向與所述駕駛員需求行駛方向是否一致；

若所述車輛實際行駛方向與所述駕駛員需求行駛方向不一致，則獲取變速器擋位信息；

判斷所述變速器擋位是否處于前進擋或后退擋；

若所述變速器擋位處于前進擋或后退擋，則通過調節驅動扭矩阻止車輛溜坡，若所述變速器擋位不處于前進擋或后退擋，則控制車輛緊急制動；

若所述變速器擋位處于前進擋或后退擋，則通過調節驅動扭矩阻止車輛溜坡包括：

獲取車輛的當前車速和溜坡時間信息；

根據所述當前車速和所述溜坡時間，計算車輛的實際溜坡距離；

根據所述當前車速和所述實際溜坡距離，計算坡道扭矩補償；

獲取車輛的正常驅動扭矩；

根據所述坡道扭矩補償和所述正常驅動扭矩，輸出最終扭矩；

在根據所述坡道扭矩補償和所述正常驅動扭矩，輸出最終扭矩之后，還包括：

根據所述當前車速，計算溜坡距離閾值；

判斷所述實際溜坡距離是否大于所述溜坡距離閾值；

若所述實際溜坡距離大于所述溜坡距離閾值，則控制車輛緊急制動，若所述實際溜坡距離不大于所述溜坡距離閾值，則持續獲取駕駛員當前需求行駛方向和當前實際行駛方向信息，當所述駕駛員當前需求行駛方向與所述當前實際行駛方向不一致時，則繼續通過調節驅動扭矩阻止車輛溜坡；或

判斷所述溜坡時間是否大于預設的溜坡時間閾值；

若所述溜坡時間大于預設的溜坡時間閾值，則控制車輛緊急制動，若所述溜坡時間不大于預設的溜坡時間閾值，則持續獲取駕駛員當前需求行駛方向和當前實際行駛方向信息，當所述駕駛員當前需求行駛方向與所述當前實際行駛方向不一致時，則繼續通過調節驅動扭矩阻止車輛溜坡。

2.根據權利要求1所述的防止車輛溜坡的控制方法，其特征在于，在持續獲取駕駛員當前需求行駛方向和當前實際行駛方向信息之后，還包括：當所述駕駛員當前需求行駛方向與所述當前實際行駛方向一致時，則控制輸出最小恢復補償扭矩。

3.根據權利要求2所述的防止車輛溜坡的控制方法，其特征在于，當所述駕駛員當前需求行駛方向與所述當前實際行駛方向一致時，則控制輸出最小恢復補償扭矩，具體包括：

根據所述當前車速計算最小恢復補償扭矩；

控制輸出溜坡補償扭矩逐漸減小至最小恢復補償扭矩。

4.根據權利要求1所述的防止車輛溜坡的控制方法，其特征在于，若所述變速器擋位不處于前進擋或后退擋，則控制車輛緊急制動包括：

發送緊急制動信息；

根據所述緊急制動信息，控制車輛緊急制動。

5.根據權利要求4所述的防止車輛溜坡的控制方法，其特征在于，在發送緊急制動信息之前，還包括：

發送車輛驅動扭矩為零的請求；

根據所述驅動扭矩請求，控制車輛輸出扭矩為零。

6.一種防止車輛溜坡的控制裝置，用于實現權利要求1-5中任一項所述的防止車輛溜坡的控制方法，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取駕駛員需求行駛方向、車輛實際行駛方向信息和變速器擋位信息；

第一判斷模塊，用于判斷所述車輛實際行駛方向與所述駕駛員需求行駛方向是否一致；

第二判斷模塊，用于判斷所述變速器擋位是否處于前進擋或后退擋；

控制模塊，用于根據所述車輛實際行駛方向與所述駕駛員需求行駛方向的一致性及所述變速器擋位信息，控制通過調節驅動扭矩或控制車輛緊急制動以阻止車輛溜坡。

7.一種防止車輛溜坡的設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1-5中任一項所述的防止車輛溜坡的控制方法。