[發明專利]一種縫紉機自動換梭裝置及其換梭方法

在審

• 申請號: 202010048002.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111118760A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張章生
• 申請（專利權）人: 四川中縫重工股份有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04;D05B59/02;D05B57/26;D05B69/10;D05B19/12
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

本發明公開了一種縫紉機自動換梭裝置及其換梭方法，涉及縫紉機械技術領域，解決了現有自動換梭裝置中梭芯上縫紉線的剩余量無法識別的技術問題，發明包括梭芯盤以及送梭機構，梭芯盤能夠放置裝有梭芯的梭殼，梭芯盤能夠將梭芯盤上裝有梭芯的梭殼與縫紉機上裝有梭芯的梭殼進行更換，梭芯的突緣上設置有貫穿梭芯的縫線檢測孔，送梭機構包括梭芯抓取機構以及縫線檢測裝置，梭芯抓取機構包括轉盤、驅動轉盤轉動的馬達二、固定設置在轉盤上的線性導軌、滑塊、氣缸一、梭殼的抓取機構，抓取機構上設置有能夠檢測梭芯上縫線剩余量的激光傳感器；發明能夠準確判梭芯上的縫線是否充足并對縫線余量不夠的梭芯進行更換。

技術領域

發明涉及縫紉機械技術領域，更具體的是涉及一種縫紉機自動換梭裝置及其換梭方法，用于工業縫紉機的自動換梭芯的技術領域。

背景技術

平縫機工作時依托梭芯實現面線與底線的交織縫紉，最終完成縫制工作。當梭芯上的底線用完后，需要更換新的繞滿底線的梭芯后才能繼續縫紉。當前通用的做法是人工換取。人工換取效率低下，自動化程度低。同時在縫紉的過程中可能需要采用其他不同顏色的線，其他不同粗細的線或者其他材質的線等等，人工換取的做法顯得非常笨拙，特別是針對以后智能機器人縫紉時，流水線式的工作要求梭芯的換取也是流水線式的，且是高度智能化、集成化的。

縫紉機的旋梭中安裝有梭殼和梭芯，梭芯上纏繞有縫線，且梭芯上纏繞的縫線量有限，如果車工發現梭芯內縫線用完后再停止縫紉，往往會因為產生空針而破壞布料或者某條縫合線，從而導致縫合線縫到中途停止、并需要將已縫紉的部分縫合線拆除。因此，在實際操作中，車工會根據經驗縫紉一段時間后就停止縫紉，再將旋梭中的梭芯取出，并將梭芯上殘留的縫線全部抽出，重新將梭芯繞滿縫線后裝入旋梭中、再繼續縫紉，故耗時長、操作繁瑣、效率低，最終導致縫紉效率低。為此，大多數縫紉機中都配置有自動換梭芯裝置。

目前，自動換梭芯裝置一般由轉盤、以及多個放置于轉盤上且事先已繞好縫線的梭芯和梭殼構成，縫紉機旋梭內梭芯上的縫線用完后，則自動將旋梭內的梭芯和梭殼取下，再自動將轉盤上纏繞滿縫線的梭芯和梭殼換到旋梭中，實現自動換梭芯。

但是現有的自動換梭裝置均不能很好地識別梭芯上的縫紉線是不是達到了更換的標準,而現有技術中的自動換梭裝置中無準確識別梭芯上縫紉線的剩余量，如果梭芯上縫紉線的剩余過量就會造成縫紉線的浪費，如果梭芯上縫紉線早已用盡，再進行更換會導致目標織物出現未縫紉的部分出現，造成織物需要返工重新縫制，而增加生產成本。

發明內容

發明的目的在于：為了解決現有自動換梭裝置中梭芯上縫紉線的剩余量無法識別的技術問題，發明提供一種縫紉機自動換梭裝置及其換梭方法。

發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種縫紉機自動換梭裝置，包括梭芯盤以及送梭機構，梭芯盤能夠放置裝有梭芯的梭殼，梭芯盤在步進電機或者伺服電機驅動下轉動，送梭機構能夠將梭芯盤上裝有梭芯的梭殼與縫紉機上裝有梭芯的梭殼進行更換，所述梭芯的突緣上設置有貫穿梭芯的縫線檢測孔，所述送梭機構包括梭芯抓取機構以及縫線檢測裝置，梭芯抓取機構包括轉盤、驅動轉盤轉動的馬達二、固定設置在轉盤上的線性導軌、能夠在線性導軌上來回滑動的滑塊、驅動滑塊在線性導軌上滑動的氣缸一、固定設置在滑塊上且能夠抓取縫紉機以及梭芯盤上的梭殼和或者梭芯的抓取機構，馬達二為伺服電機或者步進電機，抓取機構上設置有能夠檢測梭芯上縫線剩余量的激光傳感器。