[發明專利]一種縫紉機自動換梭裝置及其換梭方法

在審

• 申請號: 202010048002.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111118760A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張章生
• 申請（專利權）人: 四川中縫重工股份有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04;D05B59/02;D05B57/26;D05B69/10;D05B19/12
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

1.一種縫紉機自動換梭裝置，包括梭芯盤(1)以及送梭機構，梭芯盤(1)能夠放置裝有梭芯(17)的梭殼(10)，梭芯盤(1)在步進電機或者伺服電機驅動下轉動，送梭機構能夠將梭芯盤(1)上裝有梭芯(17)的梭殼(10)與縫紉機上裝有梭芯(17)的梭殼(10)進行更換，其特征在于，所述梭芯(17)的突緣上設置有貫穿梭芯(17)的縫線檢測孔，所述送梭機構包括梭芯抓取機構以及縫線檢測裝置，梭芯抓取機構包括轉盤(6)、驅動轉盤(6)轉動的馬達二(9)、固定設置在轉盤(6)上的線性導軌(8)、能夠在線性導軌(8)上來回滑動的滑塊(7)、驅動滑塊(7)在線性導軌(8)上滑動的氣缸一(12)、固定設置在滑塊(7)上且能夠抓取縫紉機以及梭芯盤(1)上的梭殼(10)和或者梭芯(17)的抓取機構，馬達二(9)為伺服電機或者步進電機，抓取機構上設置有能夠檢測梭芯(17)上縫線剩余量的激光傳感器。

2.根據權利要求1所述的縫紉機自動換梭裝置，其特征在于，梭芯盤(1)設置有兩個，兩個梭芯盤(1)相對于送梭機構對稱，每個梭芯盤(1)上均設置有多個裝有梭芯(17)的梭殼(10)，多個梭殼(10)圍繞梭芯盤(1)回轉中心均勻分布，其中一個梭芯盤(1)由馬達一(5)驅動，另一個梭芯盤(1)由馬達三(11)驅動，馬達一(5)和馬達三(11)均為伺服電機或者步進電機。

3.根據權利要求1所述的縫紉機自動換梭裝置，其特征在于，所述抓取機構包括固定設置在滑塊(7)上并且能夠容納梭殼(10)的容梭器(14)、能夠拉開梭殼(10)的梭門的卡爪(13)以及能夠驅動卡爪(13)運動的氣缸二(16)。

4.根據權利要求3所述的縫紉機自動換梭裝置，其特征在于，卡爪(13)包括橫塊、豎立在橫塊上的豎塊以及固定設在豎塊上的卡塊，橫塊中部與滑塊(7)鉸接，橫塊的一端與氣缸二(16)的活塞桿鉸接，豎塊設置在橫塊的另一端，豎塊一端與橫塊連接，豎塊的另一端與卡塊固定連接。

5.一種縫紉機自動換梭方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1.將縫紉機自動換梭裝置安裝在縫紉機上的梭殼正前方；

S2.檢測縫紉機的梭芯(17)上的底線余量；

S3.當檢測到梭芯(17)上的底線余量不足后，在當前剪線點處停止縫紉機；

S4.待縫紉機停穩之后抓取縫紉機上的梭殼(10)及其梭芯(17)；

S5.將在縫紉機上抓取的梭殼(10)及其梭芯(17)放置在能夠存放梭殼(10)及其梭芯(17)的梭芯盤(1)上；

S6.抓取梭芯盤(1)上的備用梭殼(10)及其梭芯(17)；

S7.將抓取的備用梭殼(10)及其梭芯(17)安裝在縫紉機的旋梭內；

S8.備用梭殼(10)及其梭芯(17)安裝完成后，將抓取的梭殼(10)及其梭芯(17)的裝置復位。

6.根據權利要求5所述的縫紉機自動換梭方法，其特征在于，所述梭芯(17)底線余量檢測方法為：在抓取梭殼(10)的機構上固定設置激光傳感器，讓激光傳感器發射出的激光能夠通過梭殼(10)上的空位，讓激光傳感器對準梭芯(17)的突緣上貫穿梭芯(17)的縫線檢測孔，如果梭芯(17)上的縫線剩余量充足，激光傳感器會收到持續的返射光，如果梭芯(17)上的縫線剩余量達到了換梭余量，激光傳感器會收到間斷的返射光。