[發(fā)明專利]基于AR技術的倉庫管理系統(tǒng)及出入庫方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010047376.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111273770A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 孫明輝
• 申請（專利權）人: 昆山捷億諾自動化科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種基于AR技術的倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于：包括WMS系統(tǒng)(1)、UWB定位系統(tǒng)(2)和AR導航系統(tǒng)(3)，倉庫內(nèi)的每個物料的位置皆設有與其對應的二維碼，所述WMS系統(tǒng)預設有倉庫的布局信息和所述二維碼信息，所述AR導航系統(tǒng)包括AR眼鏡以及與所述UWB定位系統(tǒng)相配合的定位標簽，所述AR眼鏡具有攝像頭；

所述AR導航系統(tǒng)由倉管員佩戴；

所述UWB定位系統(tǒng)持續(xù)獲取所述定位標簽的位置坐標，并將所述位置坐標傳輸給所述WMS系統(tǒng)；

所述AR眼鏡的攝像頭捕捉倉管員視線范圍內(nèi)的所述二維碼，并通過所述二維碼匹配任務；

所述WMS系統(tǒng)將導航信息發(fā)送給AR導航系統(tǒng)，并在AR眼鏡上顯示物料的方位導航。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于AR技術的倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于：所述倉庫的布局信息包括倉庫內(nèi)的貨架排布坐標信息、物料所在的貨架信息及物料坐標信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于AR技術的倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于：所述定位標簽集成在所述AR眼鏡內(nèi)或獨立設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于AR技術的倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于：所述AR眼鏡內(nèi)設有陀螺儀，通過所述陀螺儀可獲取倉管員的頭部俯仰角度。

5.一種應用權利要求1-4任一所述的基于AR技術的倉庫管理系統(tǒng)的物料出入庫方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)信息錄入：倉管員將需要入庫或出庫的物料信息錄入WMS系統(tǒng)內(nèi)生成任務列表；

(2)路徑導航：WMS系統(tǒng)根據(jù)所述任務列表，匹配WMS系統(tǒng)內(nèi)預設的所述倉庫的布局信息和二維碼信息，通過UWB定位系統(tǒng)定位倉管員當前位置信息，計算出最優(yōu)化的路徑，并傳輸?shù)剿鯝R系統(tǒng)，在所述AR眼鏡上顯示路徑導航；

(3)位置標記：倉管員根據(jù)AR眼鏡上的指示移動到物料所在的貨架前，同時AR眼鏡上的攝像頭會將捕捉到的畫面發(fā)送給所述WMS系統(tǒng)，所述WMS系統(tǒng)解析所述畫面內(nèi)的一個或多個二維碼，當捕捉到匹配所述任務列表內(nèi)的物料二維碼時，系統(tǒng)會在AR眼鏡標出該二維碼對應的物料位置；

(4)出入庫操作：倉管員找到物料后，通過所述AR眼鏡識別物料的條碼信息并能夠自動確認是否所需物料，并通過所述AR眼鏡操作來確認更新所錄入或領取的物料信息和數(shù)量，當信息無誤后系統(tǒng)會發(fā)送下個物料信息和路徑至所述AR系統(tǒng)，并映射在AR眼鏡上，從而指示員工依次完成任務。

6.根據(jù)權利要求5所述的出入庫方法，其特征在于：步驟(1)中入庫或出庫的物料為多項，步驟(2)中計算出最優(yōu)化的路徑的方式為：按照所述任務列表內(nèi)每項物料與倉管員的距離關系，由近到遠依次重新排列多項物料的順序，并逐項投射到所述AR眼鏡上。

7.根據(jù)權利要求5所述的出入庫方法，其特征在于：步驟(2)中投射到AR眼鏡的信息包括與物料的距離以及行走軌跡方向。