[發明專利]基于AR技術的倉庫管理系統及出入庫方法

在審

• 申請號: 202010047376.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111273770A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 孫明輝
• 申請（專利權）人: 昆山捷億諾自動化科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發明公開了一種基于AR技術的倉庫管理系統及出入庫方法，系統包括WMS系統、UWB定位系統和AR導航系統，倉庫內的每個物料的位置皆設有與其對應的二維碼，所述WMS系統預設有倉庫的布局信息和所述二維碼信息，所述AR眼鏡具有攝像頭，所述AR眼鏡的攝像頭捕捉倉管員視線范圍內的所述二維碼。本發明通過UWB定位系統獲取倉管員的實時位置，并通過WMS系統計算出最優路徑后在AR眼鏡上顯示導航指引，倉管員移動到貨架處時，AR眼鏡會實時捕捉倉管員的視野范圍的二維碼，并與任務列表進行比對，當有任務所需的物料時，會在AR眼鏡上顯示出位置標識，省去了人工尋找物料位置的步驟，迅速便捷，提高工作效率，無需倉管員需要長時間的工作經驗亦能勝任。

技術領域

本發明屬于衰減器技術領域，特別是涉及一種基于AR技術的倉庫管理系統及出入庫方法。

背景技術

WMS系統是指倉庫管理系統，是包含入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能綜合運用的管理系統；

UWB定位系統是一種室內定位系統，利用UWB定位技術測得定位標簽相對于兩個不同定位基站之間無線電信號傳播的時間差，從而得出定位標簽相對于四組定位基站的距離差，利用如下方程解算標簽的坐標；

AR技術指增強現實(Augmented Reality)，是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像的技術，是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術；

傳統的倉庫系統，通過WMS系統進行科學的管理調度，但是倉管員在實際的出入庫操作時，雖然WMS系統能夠在AR眼鏡上給出物料在貨架層數及位置的指示，但是倉管員還是需要根據圖示或者文字指示去尋找貨物所在的層數和位置，費時費力，且效率低下，而且對員工的培訓和工作經驗的要求很高。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種基于AR技術的倉庫管理系統，通過UWB定位系統獲取倉管員的實時位置，并通過WMS系統計算出最優路徑后在AR眼鏡上顯示導航指引，倉管員移動到貨架處時，AR眼鏡會實時捕捉倉管員的視野范圍的二維碼，并與任務列表進行比對，當有任務所需的物料時，會在AR眼鏡上顯示出位置(區域)標識，省去了人工尋找物料位置的步驟，迅速便捷，提高工作效率，無需倉管員需要長時間的工作經驗亦能勝任。

為解決上述技術問題，本發明的采用的一個技術方案如下：

一種基于AR技術的倉庫管理系統，包括WMS系統、UWB定位系統和AR導航系統，倉庫內的每個物料的位置皆設有與其對應的二維碼，所述WMS系統預設有倉庫的布局信息和所述二維碼信息，所述AR導航系統包括AR眼鏡以及與所述UWB定位系統相配合的定位標簽，所述AR眼鏡具有攝像頭；

所述AR導航系統由倉管員佩戴；

所述UWB定位系統持續獲取所述定位標簽的位置坐標，并將所述位置坐標傳輸給所述WMS系統；

所述WMS系統將導航信息發送給AR導航系統，并在AR眼鏡上顯示物料的方位導航；

所述AR眼鏡的攝像頭用于捕捉倉管員視線范圍內的所述二維碼。

進一步地說，所述倉庫的布局信息包括倉庫內的貨架排布坐標信息、物料所在的貨架信息及物料坐標信息。

進一步地說，所述定位標簽集成在所述AR眼鏡內或獨立設置。

進一步地說，所述AR眼鏡內設有陀螺儀，通過所述陀螺儀可獲取倉管員的頭部俯仰角度。

為解決上述技術問題，本發明還提供了一種基于AR技術的倉庫管理系統的物料出入庫方法，包括以下步驟：

(1)信息錄入：倉管員將需要入庫或出庫的物料信息錄入WMS系統內生成任務列表；