[發明專利]偏移計算裝置、偏移修正裝置以及偏移計算方法

在審

• 申請號: 202010047238.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111623798A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 齊藤孝之
• 申請（專利權）人: 拉碧斯半導體株式會社
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王海奇

1.一種偏移計算裝置，具備：

判定部，基于對與從角速度傳感器輸出的傳感器數據對應的數值的時間序列數據導出的、相互不同的多個期間各自的移動平均值，來判定上述角速度傳感器的感測對象的旋轉狀態；以及

計算部，基于與通過上述判定部判定為上述感測對象為無旋轉狀態的期間對應的上述傳感器數據，來計算上述傳感器數據的偏移值。

2.根據權利要求1所述的偏移計算裝置，其特征在于，

與上述傳感器數據對應的數值是與上述傳感器數據的移動平均的方差值對應的數值。

3.根據權利要求1或者權利要求2所述的偏移計算裝置，其特征在于，

上述判定部具備：

第一旋轉判定部，基于對與上述傳感器數據對應的數值的時間序列數據導出的第一期間的移動平均值，來判定上述感測對象的旋轉狀態；

第二旋轉判定部，基于對與上述傳感器數據對應的數值的時間序列數據導出的第二期間的移動平均值，來判定上述感測對象的旋轉狀態，上述第二期間是比上述第一期間長的期間；以及

第三旋轉判定部，基于上述第一旋轉判定部的判定結果以及上述第二旋轉判定部的判定結果的組合，來判定上述感測對象的旋轉狀態。

4.根據權利要求3所述的偏移計算裝置，其特征在于，

在上述第一旋轉判定部的判定結果表示無旋轉狀態，且上述第二旋轉判定部的判定結果表示旋轉狀態的情況下，判定為在經過規定期間后上述感測對象為旋轉狀態或者無旋轉狀態。

5.根據權利要求4所述的偏移計算裝置，其特征在于，

在判定為在經過上述規定期間后上述感測對象為無旋轉狀態的情況下，上述計算部根據與上述規定期間對應的上述傳感器數據計算上述傳感器數據的偏移值。

6.根據權利要求4或者權利要求5中任意一項所述的偏移計算裝置，其特征在于，

上述第三旋轉判定部基于上述第一旋轉判定部的判定結果以及上述第二旋轉判定部的判定結果的組合，判定為上述感測對象為旋轉狀態、無旋轉狀態以及判定保留狀態中的哪個，

上述計算部在上述第三旋轉判定部的判定結果表示上述感測對象為無旋轉狀態的情況下、以及表示上述感測對象連續上述規定期間為判定保留狀態的情況下，來計算上述傳感器數據的偏移值。

7.根據權利要求6所述的偏移計算裝置，其特征在于，

上述計算部在上述第三旋轉判定部的判定結果從表示上述感測對象為判定保留狀態的狀態在上述規定期間內移至表示無旋轉狀態的狀態的情況下，基于與判定為該判定保留狀態的期間對應的傳感器數據，來計算上述傳感器數據的偏移值。

8.根據權利要求1～7中任意一項所述的偏移計算裝置，其特征在于，還包含延遲部，該延遲部使上述傳感器數據延遲規定的延遲時間并輸出，

上述計算部使用從上述延遲部輸出的延遲后的傳感器數據，來計算上述傳感器數據的偏移值。

9.根據權利要求1～8中任意一項所述的偏移計算裝置，其特征在于，

上述計算部基于與信號波形的波形部分的面積對應的數值，來計算上述傳感器數據的偏移值，上述信號波形根據上述傳感器數據在規定時間內的時間推移而示出。

10.根據權利要求9所述的偏移計算裝置，其特征在于，

上述計算部通過將信號波形的正側的波形部分的面積與負側的波形部分的面積的差分除以與上述規定時間對應的數值，來計算上述傳感器數據的偏移值，上述信號波形根據上述傳感器數據在上述規定時間內的時間推移而示出。