[發明專利]目標丟失再跟蹤方法、裝置、系統、電子終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202010047007.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111639515A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 凌璠
• 申請（專利權）人: 上海黑眸智能科技有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

1.一種目標丟失再跟蹤方法，其特征在于，包括：

在受到目標丟失事件觸發后發起人臉搜索指令，以從當前的搜索范圍內搜索出一或多張人臉圖像；

將所獲取的一或多張人臉圖像與跟蹤目標預注冊的人臉圖像進行圖像比對處理；

根據圖像比對處理的結果信息發起再跟蹤或者不跟蹤的控制指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

所述目標丟失再跟蹤方法應用于一跟蹤裝置，其隨跟蹤目標的前行而前行；和/或

所述目標丟失再跟蹤方法應用于一引路裝置，其引導追隨者前行。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標丟失事件包括如下事件中的任意一種或多種的組合：

被跟蹤裝置與跟蹤目標之間出現障礙物的事件；

跟蹤目標移動至跟蹤范圍之外的事件；

跟蹤裝置重新上電的事件；

跟蹤裝置翻倒后重新立起的事件。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法應用于一跟蹤裝置，其包括：

若從當前的搜索范圍內搜索出與所述跟蹤目標預注冊的人臉圖像相匹配的人臉，則發起姿態調整指令，以令跟蹤裝置的行進方向調整至朝向該匹配出的人臉。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法應用于一跟蹤裝置，其包括：

若在未受到目標丟失事件觸發的情況下，從當前的搜索范圍內搜索出與所述跟蹤目標預注冊的人臉圖像相匹配的人臉，則發起暫停移動的第一控制指令或者發起朝著該匹配出的人臉移動直至小于預設相對距離的第二控制指令。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法應用于一跟蹤裝置，其包括：

在受到目標丟失事件觸發后發出用于提示所述跟蹤目標的提示信號。

7.一種跟蹤裝置，其特征在于，包括：

裝置本體；

移動部件，其可活動地設于所述裝置本體，用于帶動所述裝置本體移動；

控制部件，其設于所述裝置本體內，用于在受到目標丟失事件觸發后發起人臉搜索指令，以從當前的搜索范圍內搜索出一或多張人臉圖像，并將所獲取的一或多張人臉圖像與跟蹤目標預注冊的人臉圖像進行圖像比對處理，并根據圖像比對處理的結果信息發起再跟蹤或者不跟蹤的控制指令。

8.一種跟蹤系統，其特征在于，包括：

跟蹤單元，用于跟蹤目標；

控制單元，其與所述跟蹤單元通信連接；

其中，所述追蹤單元在受到目標丟失事件觸發后發起人臉搜索指令，以從當前的搜索范圍內搜索出一或多張人臉圖像，并將搜索出的人臉圖像上傳至所述控制單元；所述控制單元將接收到的人臉圖像與跟蹤目標預注冊的人臉圖像進行圖像比對處理，并根據圖像比對處理的結果信息生成并下發再跟蹤或者不跟蹤的控制指令至所述追蹤單元。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述目標丟失再跟蹤方法。

10.一種電子終端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述終端執行如權利要求1至5中任一項所述目標丟失再跟蹤方法。