[發明專利]人體背部曲線檢測方法、裝置、電控系統、按摩椅

有效

• 申請號: 202010046984.2
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113133908B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 林琪;嚴金森;王軍良
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

1.一種人體背部曲線檢測方法，其特征在于，應用于具有按摩機芯的按摩椅，所述按摩機芯可相對所述按摩椅的椅架相對運動；所述方法包括：

調整按摩機芯以確定使用者肩部位置，并依據所述肩部位置將人體背部劃分區域，以對各所劃分區域分配一或多個采集點；其中，移動按摩機芯以確定使用者肩部位置，包括：調整所述按摩機芯至預設最高位置、及預設角度位置；控制所述按摩機芯向下移動，實時獲取力度值；當所述力度值首次出現大于或等于預設閾值時，判定所述按摩機芯當前所在的位置為肩部位置并進行記錄存儲；

移動所述按摩機芯至各所述采集點，以獲取對應該采集點的力度值；

通過所述力度值與對應該采集點的預設按摩力基準值的比較，調整對應該采集點的所述按摩機芯的角度值；

根據各所述采集點對應的所述按摩機芯移動的脈沖數、及所述角度值構成的坐標點，采用最小二乘法擬合成用于對所述按摩機芯調整按摩手法和力度的基準曲線，用于表示對應按摩椅中按摩機芯位置和按摩本體傾角的關系曲線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述肩部位置將人體背部劃分區域，以對各所劃分區域分配一或多個采集點，包括：

依據所述肩部位置，根據正常人坐高和身高的比值估算身高；

根據身高和標準人體背部各部位比例關系，以肩部位置為基準點，確定并對人體多個部位劃分區域；

對各劃分區域分配采集點，并對各所述采集點預設按摩力基準值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述力度值與對應該采集點的預設按摩力基準值的比較，調整對應該采集點的角度值，包括：

將所述力度值與對應該采集點的預設按摩力基準值的比較；

若所述力度值大于所述按摩力基準值，則控制所述按摩機芯的按摩臂往回縮，減小力度，直至所述力度值等于所述按摩力基準值；或，若所述力度值小于所述按摩力基準值，則控制所述按摩機芯的按摩臂向前伸，增大力度，直至所述力度值等于所述按摩力基準；

記錄此時對應該采集點的所述按摩機芯的角度值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述按摩機芯包括：按摩本體、及小車，所述小車包括小車架；所述按摩機芯的角度值為所述按摩本體與所述小車架之間的角度值。

5.一種人體背部曲線檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，用于調整按摩機芯以確定使用者肩部位置，并依據所述肩部位置將人體背部劃分區域，以對各所劃分區域分配一或多個采集點；其中，移動按摩機芯以確定使用者肩部位置，包括：調整所述按摩機芯至預設最高位置、及預設角度位置；控制所述按摩機芯向下移動，實時獲取力度值；當所述力度值首次出現大于或等于預設閾值時，判定所述按摩機芯當前所在的位置為肩部位置并進行記錄存儲；移動所述按摩機芯至各所述采集點，以獲取對應該采集點的力度值；

處理模塊，用于通過所述力度值與對應該采集點的預設按摩力基準值的比較，調整對應該采集點的所述按摩機芯的角度值；根據各所述采集點對應的所述按摩機芯移動的脈沖數、及所述角度值構成的坐標點，采用最小二乘法擬合成用于對所述按摩機芯調整按摩手法和力度的基準曲線，用于表示對應按摩椅中按摩機芯位置和按摩本體傾角的關系曲線。

6.一種電控系統，其特征在于，所述系統包括：存儲器、處理器、及通信器；所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器運行計算機程序實現如權利要求1至4中任意一項所述的方法；所述通信器用于與數據采集設備通信連接。

7.一種按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括：按摩機芯、及如權利要求6所述的電控系統；

所述按摩機芯設有用于確定所述按摩機芯處在最高或最低位置的位置傳感器、用于獲取力度值的測力裝置、用于獲取角度值的電位器、帶動按摩機芯位移的行走裝置、用于及調節角度的調節驅動裝置；

所述電控系統依據位置傳感器、測力裝置、及電位器采集到的數據，以控制所述行走裝置和調節驅動裝置。