[發明專利]人體背部曲線檢測方法、裝置、電控系統、按摩椅

有效

• 申請號: 202010046984.2
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113133908B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 林琪;嚴金森;王軍良
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

本申請提供的一種人體背部曲線檢測方法、裝置、電控系統、按摩椅。通過調整按摩機芯以確定使用者肩部位置，并依據所述肩部位置將人體背部劃分區域，以對各所劃分區域分配一或多個采集點；移動所述按摩機芯至各所述采集點，以獲取對應該采集點的力度值；通過所述力度值與對應該采集點的預設按摩力基準值的比較，調整對應該采集點的所述按摩機芯的角度值；根據各所述采集點對應的所述按摩機芯移動的脈沖數、及所述角度值構成的坐標點，采用最小二乘法擬合成用于對所述按摩機芯調整按摩手法和力度的基準曲線。本申請檢測準確、成本低，能夠得到的是可直接應用于按摩力度和手法調控的基準曲線，有助于提高按摩的舒適度和安全性。

技術領域

本申請涉及按摩器具技術領域，特別是涉及一種人體背部曲線檢測方法、裝置、電控系統、按摩椅。

背景技術

人有高矮胖瘦之別，按摩椅為了達到最佳的按摩效果，應當根據使用者的體型進行智能調整。因此如何智能檢知使用者背部曲線，是按摩器具技術領域的一個重要課題。

目前對使用者背部曲線的檢測方法主要分為兩類：模擬法和直接法。

模擬法是通過檢測人體的肩部位置，確定出使用者的身高，再通過人體的通用比例關系來模擬計算出人體的各個部位尺寸。這類方法的優點是方法成熟﹑簡單，但檢測精度差，不能反映出各個不同個體的差異。

直接法是通過安裝在按摩頭內的壓力傳感器，直接感受按摩頭在背部行走時，按摩頭上所受壓力的變化，這個變化就反映出人體的背部形狀；或者通過將按摩頭上壓力的變化轉化為傳動機構中蝸桿的軸向位移的變化，通過電渦流位移傳感器檢測位移的變化來反映人體背部曲線的形狀。這類方法的優點是測量準確，但成本較高，且對壓力傳感器和精密位移傳感器的可靠性要求較高。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請的目的在于提供一種人體背部曲線檢測方法、裝置、電控系統、按摩椅，用于解決上述至少一個問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請提供一種人體背部曲線檢測方法，應用于具有按摩機芯的按摩椅，所述按摩機芯可相對所述按摩椅的椅架相對運動；所述方法包括：調整按摩機芯以確定使用者肩部位置，并依據所述肩部位置將人體背部劃分區域，以對各所劃分區域分配一或多個采集點；移動所述按摩機芯至各所述采集點，以獲取對應該采集點的力度值；通過所述力度值與對應該采集點的預設按摩力基準值的比較，調整對應該采集點的所述按摩機芯的角度值；根據各所述采集點對應的所述按摩機芯移動的脈沖數、及所述角度值構成的坐標點，采用最小二乘法擬合成用于對所述按摩機芯調整按摩手法和力度的基準曲線。

于本申請的一實施例中，所述移動按摩機芯以確定使用者肩部位置，包括：調整所述按摩機芯至預設最高位置、及預設角度位置；控制所述按摩機芯向下移動，實時獲取力度值；當所述力度值首次出現大于或等于預設閾值時，判定所述按摩機芯當前所在的位置為肩部位置并進行記錄存儲。

于本申請的一實施例中，所述依據所述肩部位置將人體背部劃分區域，以對各所劃分區域分配一或多個采集點，包括：依據所述肩部位置，根據正常人坐高和身高的比值估算身高；根據身高和標準人體背部各部位比例關系，以肩部位置為基準點，確定并對人體多個部位劃分區域；對各劃分區域分配采集點，并對各所述采集點預設按摩力基準值。

于本申請的一實施例中，所述通過所述力度值與對應該采集點的預設按摩力基準值的比較，調整對應該采集點的角度值，包括：將所述力度值與對應該采集點的預設按摩力基準值的比較；若所述力度值大于所述按摩力基準值，則控制所述按摩機芯的按摩臂往回縮，減小力度，直至所述力度值等于所述按摩力基準值；或，若所述力度值小于所述按摩力基準值，則控制所述按摩機芯的按摩臂向前伸，增大力度，直至所述力度值等于所述按摩力基準；記錄此時對應該采集點的所述按摩機芯的角度值。

于本申請的一實施例中，所述按摩機芯包括：按摩本體、及小車，所述小車包括小車架；所述按摩機芯的角度值為所述按摩本體與所述小車架之間的角度值。