[發明專利]刮刀裝置及建筑機器人

在審

• 申請號: 202010046929.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113123567A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張國榮;張鵬;林潔純;李鑫駿騰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

本發明公開了一種刮刀裝置及建筑機器人。刮刀裝置包括基板；安裝板，安裝板上設有刮刀，安裝板與基板呈間隔設置；彈性組件，彈性組件設在基板和安裝板之間，以使安裝板和基板能夠相對移動；及限位組件，限位組件設在基板和安裝板之間，以用于限制安裝板和基板之間的移動幅度。基板用于與其他構件固定，安裝板用于安裝刮刀，彈性組件使安裝板能夠相對基板相對移動，形成浮動式設計，具備自動伸縮擠壓功能，而限位組件能夠限制安裝板相對基板的移動幅度，也即限制浮動幅度，當遇到墻面凹凸不平時，安裝板相對基板浮動，以與不同的墻面情況進行自適應調節，保證涂覆均勻，同時，限制浮動幅度，避免過度浮動影響涂覆效果。

技術領域

本發明涉及建筑施工自動化技術領域，特別是涉及一種刮刀裝置及建筑機器人。

背景技術

墻面膩子涂覆是平整墻體表面的一道重要裝修工序，刮刀裝置將膩子涂在底漆上或直接涂在物體上，以清除被涂物表面的高低不平等缺陷。

自動化涂覆機器人上的刮刀裝置是實現膩子等物料涂覆功能的核心部件，傳統的刮刀裝置存在涂覆不均勻、覆蓋不全面以及對墻面實際情況適應性差等問題。

發明內容

基于此，有必要提供一種刮刀裝置及建筑機器人；該刮刀裝置通過浮動式設計，保證涂覆均勻，提高對不同墻面情況的適應性，同時保證浮動幅度；該建筑機器人包括前述的刮刀裝置。

其技術方案如下：

一方面，提供了一種刮刀裝置，包括基板；安裝板，安裝板上設有刮刀，安裝板與基板呈間隔設置；彈性組件，彈性組件設在基板和安裝板之間，以使安裝板和基板能夠相對移動；及限位組件，限位組件設在基板和安裝板之間，以用于限制安裝板和基板之間的移動幅度。

上述刮刀裝置，基板用于與其他構件固定，安裝板用于安裝刮刀，彈性組件使安裝板能夠相對基板相對移動，形成浮動式設計，具備自動伸縮擠壓功能，而限位組件能夠限制安裝板相對基板的移動幅度，也即限制浮動幅度，當遇到墻面凹凸不平時，安裝板相對基板浮動，以與不同的墻面情況進行自適應調節，保證涂覆均勻，同時，限制浮動幅度，避免過度浮動影響涂覆效果。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，彈性組件包括導向桿和彈簧，導向桿的一端穿過基板且導向桿與基板伸縮配合，導向桿的另一端與安裝板固定，彈簧套設在導向桿上，彈簧的兩端分別抵壓基板和安裝板。

在其中一個實施例中，基板設有第一安裝孔，彈性組件還包括直線軸承，直線軸承通過第一安裝孔固定在基板上，導向桿的一端與直線軸承伸縮配合。

在其中一個實施例中，導向桿和彈簧呈對設置，導向桿和彈簧設有至少兩對。

在其中一個實施例中，限位組件包括限位桿，限位桿與基板伸縮配合，限位桿的一端設有限位部，限位桿的另一端與安裝板固定。

在其中一個實施例中，安裝板上設有安裝架，安裝架上設有送料組件和集料斗，集料斗與送料組件的送料位置對應設置，集料斗形成有V形槽，集料斗設有與V形槽相通的出料口，刮刀設在集料斗上，且刮刀與出料口對應設置。

在其中一個實施例中，集料斗包括斜板、第一側板、第二側板和調節板，第一側板和第二側板分別固定在斜板上相對的第一側和第二側，調節板的第一側端與第一側板的一端活動連接，調節板的第二側端與第二側板的一端活動連接，調節板與第一側板和第二側板活動配合時調節板的第三側端與斜板的板面之間形成可調節開口大小的出料口。

在其中一個實施例中，第一側板的一端設有第一彎折板，第一彎折板上設有第一條形孔，調節板的第一側端設有至少一個第一配合孔，第二側板的一端設有第二彎折板，第二彎折板上設有第二條形孔，調節板的第二側端設有至少一個第二配合孔；