[發明專利]刮刀裝置及建筑機器人

在審

• 申請號: 202010046929.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113123567A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張國榮;張鵬;林潔純;李鑫駿騰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

1.一種刮刀裝置，其特征在于，包括：

基板；

安裝板，所述安裝板上設有刮刀，所述安裝板與所述基板呈間隔設置；

彈性組件，所述彈性組件設在所述基板和所述安裝板之間，以使所述安裝板和所述基板能夠相對移動；及

限位組件，所述限位組件設在所述基板和所述安裝板之間，以用于限制所述安裝板和所述基板之間的移動幅度。

2.根據權利要求1所述的刮刀裝置，其特征在于，所述彈性組件包括導向桿和彈簧，所述導向桿的一端穿過所述基板且所述導向桿與所述基板伸縮配合，所述導向桿的另一端與所述安裝板固定，所述彈簧套設在所述導向桿上，所述彈簧的兩端分別抵壓所述基板和所述安裝板。

3.根據權利要求2所述的刮刀裝置，其特征在于，所述基板設有第一安裝孔，所述彈性組件還包括直線軸承，所述直線軸承通過所述第一安裝孔固定在所述基板上，所述導向桿的一端與所述直線軸承伸縮配合。

4.根據權利要求2所述的刮刀裝置，其特征在于，所述導向桿和彈簧呈對設置，所述導向桿和彈簧設有至少兩對。

5.根據權利要求1所述的刮刀裝置，其特征在于，所述限位組件包括限位桿，所述限位桿與所述基板伸縮配合，所述限位桿的一端設有限位部，所述限位桿的另一端與所述安裝板固定。

6.根據權利要求1-5任一項所述的刮刀裝置，其特征在于，所述安裝板上設有安裝架，所述安裝架上設有送料組件和集料斗，所述集料斗與所述送料組件的送料位置對應設置，所述集料斗形成有V形槽，所述集料斗設有與所述V形槽相通的出料口，所述刮刀設在所述集料斗上，且所述刮刀與所述出料口對應設置。

7.根據權利要求6所述的刮刀裝置，其特征在于，所述集料斗包括斜板、第一側板、第二側板和調節板，所述第一側板和所述第二側板分別固定在所述斜板上相對的第一側和第二側，所述調節板的第一側端與所述第一側板的一端活動連接，所述調節板的第二側端與所述第二側板的一端活動連接，所述調節板與所述第一側板和所述第二側板活動配合時所述調節板的第三側端與所述斜板的板面之間形成可調節開口大小的所述出料口。

8.根據權利要求7所述的刮刀裝置，其特征在于，所述第一側板的一端設有第一彎折板，所述第一彎折板上設有第一條形孔，所述調節板的第一側端設有至少一個第一配合孔，所述第二側板的一端設有第二彎折板，所述第二彎折板上設有第二條形孔，所述調節板的第二側端設有至少一個第二配合孔；

所述集料斗上還設有連接組件，所述連接組件包括第一螺栓、第一螺母、第二螺栓和第二螺母，所述第一螺栓的一端能夠穿過所述第一配合孔和所述第一條形孔與所述第一螺母配合，所述第二螺栓的一端能夠穿過所述第二配合孔和所述第二條形孔與所述第二螺母配合。

9.根據權利要求6所述的刮刀裝置，其特征在于，所述安裝架包括呈間隔設置的至少兩個支撐板，所述支撐板的第一端與所述安裝板固定，所述支撐板的第二端與所述集料斗的外壁固定。

10.一種建筑機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的刮刀裝置。