[發明專利]一種軌道列車行駛控制方法及裝置有效
| 申請號： | 202010046645.4 | 申請日： | 2020-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN111231999B | 公開（公告）日： | 2021-12-17 |
| 發明（設計）人： | 賀琳;袁順;李順;黃奇敏;謝星;李輝 | 申請（專利權）人： | 中車株洲電力機車有限公司 |
| 主分類號： | B61C17/12 | 分類號： | B61C17/12;B61L27/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 趙煥 |
| 地址： | 412001 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 列車 行駛 控制 方法 裝置 | ||
1.一種軌道列車行駛控制方法，其特征在于，應用于傳動控制單元，所述方法包括：
獲取檔位信號以及一致性判斷信號，其中，所述一致性判斷信號由安全速度系統將所述檔位信號表征的行駛方向和速度傳感器反饋的行駛方向進行比對后得出；所述檔位信號表征的行駛方向由所述安全速度系統解析所述檔位信號得出；
根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號，控制軌道列車行駛；
所述根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號，控制軌道列車行駛，包括：
若所述一致性判斷信號表征所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向一致，按照所述檔位信號表征的行駛方向控制軌道列車行駛；
所述根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號，控制軌道列車行駛，還包括：
若所述一致性判斷信號表征所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向不一致，停止牽引力輸出。
2.根據權利要求1所述的軌道列車行駛控制方法，其特征在于，所述按照所述檔位信號表征的行駛方向控制軌道列車行駛，包括：
若所述檔位信號為前進信號，控制軌道列車前進；
若所述檔位信號為后退信號，控制所述軌道列車后退；
若所述檔位信號為中位信號，控制所述軌道列車停止。
3.一種軌道列車行駛控制方法，其特征在于，應用于安全速度系統，所述方法包括：
獲取檔位信號和速度傳感器反饋的行駛方向；
解析所述檔位信號，確定所述檔位信號表征的行駛方向；
比對所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向的一致性，并根據比對結果生成一致性判斷信號；
輸出所述一致性判斷信號，以使傳動控制單元根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號控制軌道列車行駛；
所述傳動控制單元根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號控制軌道列車行駛，包括：
若所述一致性判斷信號表征所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向一致，按照所述檔位信號表征的行駛方向控制軌道列車行駛；
所述傳動控制單元根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號控制軌道列車行駛，還包括：
若所述一致性判斷信號表征所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向不一致，停止牽引力輸出。
4.一種軌道列車行駛控制裝置，其特征在于，包括：
第一獲取單元，用于獲取檔位信號以及一致性判斷信號，其中，所述一致性判斷信號由安全速度系統將所述檔位信號表征的行駛方向和速度傳感器反饋的行駛方向進行比對后得出；所述檔位信號表征的行駛方向由所述安全速度系統解析所述檔位信號得出；
控制單元，用于根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號，控制軌道列車行駛；
所述控制單元，用于根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號，控制軌道列車行駛時，具體包括：
若所述一致性判斷信號表征所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向一致，按照所述檔位信號表征的行駛方向控制軌道列車行駛；
所述控制單元，用于根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號，控制軌道列車行駛時，還包括：
若所述一致性判斷信號表征所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向不一致，停止牽引力輸出。
5.根據權利要求4所述的軌道列車行駛控制裝置，其特征在于，所述控制單元，用于按照所述檔位信號表征的行駛方向控制軌道列車行駛時，具體包括：
若所述檔位信號為前進信號，控制軌道列車前進；
若所述檔位信號為后退信號，控制所述軌道列車后退；
若所述檔位信號為中位信號，控制所述軌道列車停止。
6.一種軌道列車行駛控制裝置，其特征在于，包括：
第二獲取單元，用于獲取檔位信號和速度傳感器反饋的行駛方向；
確定單元，用于解析所述檔位信號，確定所述檔位信號表征的行駛方向；
比對單元，用于比對所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向的一致性，并根據比對結果生成一致性判斷信號；
輸出單元，用于輸出所述一致性判斷信號，以使傳動控制單元根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號控制軌道列車行駛；
所述傳動控制單元根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號控制軌道列車行駛，包括：
若所述一致性判斷信號表征所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向一致，按照所述檔位信號表征的行駛方向控制軌道列車行駛；
所述傳動控制單元根據所述檔位信號和所述一致性判斷信號控制軌道列車行駛，還包括：
若所述一致性判斷信號表征所述檔位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向不一致，停止牽引力輸出。
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