[發明專利]一種軌道列車行駛控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010046645.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111231999B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 賀琳;袁順;李順;黃奇敏;謝星;李輝
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61C17/12
• 分類號: B61C17/12;B61L27/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙煥

本發明提供一種軌道列車行駛控制方法及裝置，應用于軌道列車技術領域，該方法由安全速度系統對擋位信號表征的軌道列車行駛方向和速度傳感器反饋的軌道列車行駛方向進行比對，并根據比對結果生成一致性判斷信號，傳動控制單元獲取擋位信號和一致性判斷信號，根據擋位信號和一致性判斷信號對軌道列車的行駛進行控制，與現有技術相比，本發明提供的軌道列車行駛控制方法，結合擋位信號和一致性判斷信號對軌道列車進行控制，不再單純依賴于擋位信號，可以有效避免MVB網絡干擾造成擋位信號錯誤，進而使得傳動控制單元錯誤的執行控制功能的問題，有效提高軌道列車的行車安全性。

技術領域

本發明屬于軌道列車技術領域，尤其涉及一種軌道列車行駛控制方法及裝置。

背景技術

在當前的軌道列車控制系統中，軌道列車傳動控制單元TCU根據方向按鈕獲知軌道列車的行駛方向。具體的，方向按鈕包括前進、中位、后退三個擋位，列車駕駛員根據軌道列車的需求行駛方向選擇方向按鈕的實際擋位，方向按鈕將具體的擋位信號輸出至列車控制監控系統，列車控制監控系統在得到方向按鈕的擋位信號后，通過MVB總線網絡，將擋位信號傳遞至TCU，TCU根據所得方向按鈕的擋位信號，對軌道列車的行駛進行控制，如前進、后退，以及緊急制動等。

然而，在實際使用中，MVB總線網絡可能會受到干擾，導致列車控制監控系統經MVB總線網絡發送至TCU的擋位信號錯誤，即TCU接收的擋位信號與方向按鈕實際輸出的擋位信號不一致，一旦出現這種問題，TCU將無法正確執行控制功能，危害軌道列車的行車安全。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種軌道列車行駛控制方法及裝置，將速度傳感器反饋的軌道列車行駛方向與擋位信號表征的行駛方向進行一致性比對，根據比對結果判斷擋位信號的有效性，不再單純依賴擋位信號，避免錯誤的執行控制功能，提高軌道列車的行車安全性，具體方案如下：

第一方面，本發明提供一種軌道列車行駛控制方法，應用于傳動控制單元，所述方法包括：

獲取擋位信號以及一致性判斷信號，其中，所述一致性判斷信號由安全速度系統將所述擋位信號表征的行駛方向和速度傳感器反饋的行駛方向進行比對后得出；

根據所述擋位信號和所述一致性判斷信號，控制軌道列車行駛。

可選的，所述根據所述擋位信號和所述一致性判斷信號，控制軌道列車行駛，包括：

若所述一致性判斷信號表征所述擋位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向一致，按照所述擋位信號表征的行駛方向控制軌道列車行駛。

可選的，所述根據所述擋位信號和所述一致性判斷信號，控制軌道列車行駛，還包括：

若所述一致性判斷信號表征所述擋位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向不一致，停止牽引力輸出。

可選的，所述按照所述擋位信號表征的行駛方向控制軌道列車行駛，包括：

若所述擋位信號為前進信號，控制軌道列車前進；

若所述擋位信號為后退信號，控制所述軌道列車后退；

若所述擋位信號為中位信號，控制所述軌道列車停止。

第二方面，本發明提供一種軌道列車行駛控制方法，應用于安全速度系統，所述方法包括：

獲取擋位信號和速度傳感器反饋的行駛方向；

解析所述擋位信號，確定所述擋位信號表征的行駛方向；

比對所述擋位信號表征的行駛方向與所述速度傳感器反饋的行駛方向的一致性，并根據比對結果生成一致性判斷信號；

輸出所述一致性判斷信號，以使傳動控制單元根據所述擋位信號和所述一致性判斷信號控制軌道列車行駛。