[發明專利]片材檢測剔除設備

在審

• 申請號: 202010046617.2
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111136030A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 宋光輝;劉中強
• 申請（專利權）人: 山東華滋自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 李紅亮

本發明公開了一種片材檢測剔除設備，涉及片材檢測設備技術領域。包括機架，以及設置于機架上的第一輸送機構、第二輸送機構、剔除機構、視覺檢測機構和控制處理器；第一輸送機構和第二輸送機構間隔設置，剔除機構位于第二輸送機構的下游，第一輸送機構、第二輸送機構、剔除機構和視覺檢測機構分別與控制處理器電連接；視覺檢測機構用于掃描經過第一輸送機構和第二輸送機構之間的片材的圖像信息并將該圖像信息傳輸給控制處理器，控制處理器基于該圖像信息來控制剔除機構執行剔除動作。本發明片材檢測剔除設備解決了人工檢測片材誤差大和檢測效率低的問題，提高了檢測準確率和檢測效率。

技術領域

本發明涉及片材檢測設備技術領域，具體涉及一種片材檢測剔除設備。

背景技術

片材包括較薄的軟質平面材料和硬質平面材料，在片材加工完成后，需要對成品進行檢測，以剔除不合格的片材。

現有技術中，常用的片材檢測方式是人工檢測，人工檢測存在很大的缺陷，本身檢測精度不高，檢測的準確率容易受各種人為因素影響，導致檢測的誤差較大，而且片材的檢測項目較多，人工檢測效率低下，在大量生產的時候，往往只能抽樣檢測，不能全面檢測，導致生產批次中依然存在不合格的片材。

發明內容

針對現有技術存在的以上缺陷，本發明提供一種片材檢測剔除設備，該片材檢測剔除設備解決了人工檢測片材誤差大和檢測效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

片材檢測剔除設備，包括機架，以及設置于所述機架上的第一輸送機構、第二輸送機構、剔除機構、視覺檢測機構和控制處理器；所述第一輸送機構和所述第二輸送機構間隔設置，所述剔除機構位于所述第二輸送機構的下游，所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、所述剔除機構和所述視覺檢測機構分別與所述控制處理器電連接；所述視覺檢測機構用于掃描經過所述第一輸送機構和所述第二輸送機構之間的片材的圖像信息并將所述圖像信息傳輸給所述控制處理器，所述控制處理器基于所述圖像信息來控制所述剔除機構執行剔除動作。

其中，所述第一輸送機構包括第一安裝框，分別設置于所述第一安裝框兩端的第一輥軸，繞設于兩所述第一輥軸之間并由第一動力裝置驅動的用于輸送所述片材的第一輸送帶，以及第一抽氣結構；所述第一抽氣結構設置于所述第一安裝框并位于兩所述第一輥軸和所述第一輸送帶之間，所述第一輸送帶設置有用于與所述第一抽氣結構相配合吸附所述片材的第一輸送帶吸氣孔。

其中，所述第二輸送機構包括第二安裝框，分別設置于所述第二安裝框兩端的第二輥軸，繞設于兩所述第二輥軸之間并由第二動力裝置驅動的用于輸送所述片材的第二輸送帶，以及第二抽氣結構；所述第二抽氣結構設置于所述第二安裝框并位于兩所述第二輥軸和所述第二輸送帶之間，所述第二輸送帶設置有用于與所述第二抽氣結構相配合吸附所述片材的第二輸送帶吸氣孔。

其中，所述剔除機構包括第三安裝框，分別設置于所述第三安裝框兩端的第三輥軸，繞設于兩所述第三輥軸之間并由第三動力裝置驅動的用于輸送所述片材的第三輸送帶，第三抽氣結構，以及受控于所述控制處理器的驅動機構；所述第三抽氣結構設置于所述第三安裝框并位于兩所述第三輥軸和所述第三輸送帶之間，所述第三輸送帶設置有用于與所述第三抽氣結構相配合吸附所述片材的第三輸送帶吸氣孔；所述第三安裝框的一端鉸接于所述機架，所述第三安裝框的另一端由所述驅動機構驅動上下轉動。

其中，所述驅動機構包括設置于所述機架的第四動力裝置，與所述第四動力裝置傳動連接的轉輪，以及一端鉸接于所述轉輪，另一端鉸接于所述第三安裝框的支撐臂，所述支撐臂與所述轉輪的鉸點偏離所述轉輪的中心軸。