[發明專利]片材檢測剔除設備

在審

• 申請號: 202010046617.2
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111136030A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 宋光輝;劉中強
• 申請（專利權）人: 山東華滋自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 李紅亮

1.片材檢測剔除設備，其特征在于，包括機架，以及設置于所述機架上的第一輸送機構、第二輸送機構、剔除機構、視覺檢測機構和控制處理器；

所述第一輸送機構和所述第二輸送機構間隔設置，所述剔除機構位于所述第二輸送機構的下游，所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、所述剔除機構和所述視覺檢測機構分別與所述控制處理器電連接；

所述視覺檢測機構用于掃描經過所述第一輸送機構和所述第二輸送機構之間的片材的圖像信息并將所述圖像信息傳輸給所述控制處理器，所述控制處理器基于所述圖像信息來控制所述剔除機構執行剔除動作。

2.根據權利要求1所述的片材檢測剔除設備，其特征在于，所述第一輸送機構包括第一安裝框，分別設置于所述第一安裝框兩端的第一輥軸，繞設于兩所述第一輥軸之間并由第一動力裝置驅動的用于輸送所述片材的第一輸送帶，以及第一抽氣結構；

所述第一抽氣結構設置于所述第一安裝框并位于兩所述第一輥軸和所述第一輸送帶之間，所述第一輸送帶設置有用于與所述第一抽氣結構相配合吸附所述片材的第一輸送帶吸氣孔。

3.根據權利要求2所述的片材檢測剔除設備，其特征在于，所述第二輸送機構包括第二安裝框，分別設置于所述第二安裝框兩端的第二輥軸，繞設于兩所述第二輥軸之間并由第二動力裝置驅動的用于輸送所述片材的第二輸送帶，以及第二抽氣結構；

所述第二抽氣結構設置于所述第二安裝框并位于兩所述第二輥軸和所述第二輸送帶之間，所述第二輸送帶設置有用于與所述第二抽氣結構相配合吸附所述片材的第二輸送帶吸氣孔。

4.根據權利要求3所述的片材檢測剔除設備，其特征在于，所述剔除機構包括第三安裝框，分別設置于所述第三安裝框兩端的第三輥軸，繞設于兩所述第三輥軸之間并由第三動力裝置驅動的用于輸送所述片材的第三輸送帶，第三抽氣結構，以及受控于所述控制處理器的驅動機構；

所述第三抽氣結構設置于所述第三安裝框并位于兩所述第三輥軸和所述第三輸送帶之間，所述第三輸送帶設置有用于與所述第三抽氣結構相配合吸附所述片材的第三輸送帶吸氣孔；

所述第三安裝框的一端鉸接于所述機架，所述第三安裝框的另一端由所述驅動機構驅動上下轉動。

5.根據權利要求4所述的片材檢測剔除設備，其特征在于，所述驅動機構包括設置于所述機架的第四動力裝置，與所述第四動力裝置傳動連接的轉輪，以及一端鉸接于所述轉輪，另一端鉸接于所述第三安裝框的支撐臂，所述支撐臂與所述轉輪的鉸點偏離所述轉輪的中心軸。

6.根據權利要求3所述的片材檢測剔除設備，其特征在于，所述片材檢測剔除設備還包括片材壓送機構，所述片材壓送機構包括第四安裝框，以及設置于所述第四安裝框上的過料板和壓送裝置，所述第四安裝框設置于所述第一安裝框和所述第二安裝框上；所述過料板位于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶之間，且所述過料板的上表面與所述第一輸送帶和所述第二輸送帶的上表面平齊；所述壓送裝置位于所述過料板的上方，所述壓送裝置用于將所述片材由所述第一輸送帶經所述過料板壓送至所述第二輸送帶。

7.根據權利要求6所述的片材檢測剔除設備，其特征在于，所述壓送裝置包括轉動設置于所述第四安裝框內的第一滾輪和第二滾輪，以及繞設于所述第一滾輪與所述第二滾輪之間用于壓送所述片材的壓料帶，所述第一滾輪由所述第一輸送帶摩擦驅動，所述第二滾輪由所述第二輸送帶摩擦驅動。

8.根據權利要求7所述的片材檢測剔除設備，其特征在于，所述過料板為透明過料板，所述視覺檢測機構包括箱體，以及設置于所述箱體內的視覺照明裝置和圖像掃描裝置，所述視覺照明裝置位于所述過料板的下方，所述圖像掃描裝置位于所述壓料帶的上方，所述箱體與所述機架之間設置有用于調整箱體位置的第一位置調節結構。

9.根據權利要求4所述的片材檢測剔除設備，其特征在于，所述片材檢測剔除設備還包括位于所述剔除機構下游的第三輸送機構和次品箱，所述第三輸送機構和所述次品箱均設置于所述機架，所述次品箱位于所述第三輸送機構的下方。

10.根據權利要求9所述的片材檢測剔除設備，其特征在于，所述機架包括機架本體和第二位置調節結構，所述第二位置調節結構包括設置于所述機架本體上的滑軌，滑動設置于所述滑軌上的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述第一輸送機構設置于所述第一滑座；所述第二輸送機構設置于所述第二滑座；所述剔除機構設置于所述第三滑座，所述第三安裝框鉸接于所述第三滑座；所述第三輸送機構設置于所述第四滑座。