[發明專利]一種異形零件同步抓取機構

在審

• 申請號: 202010046377.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111113787A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 智匯軒田智能系統（杭州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種異形零件同步抓取機構，要解決的是如何穩定的將異形零件同步抓起的問題。本發明包括四周浮動機構、頂升浮動機構、夾取機構和下料機構，所述下料機構與夾取機構相連，頂升浮動機構安裝在夾取機構的上端，四周浮動機構安裝在頂升浮動機構的上端，頂升浮動機構包括推頂氣缸和第二主板，第二主板上端安裝有推頂氣缸，第二主板的下端安裝有多個導向件和多個頂升桿，導向件均通過直線軸承來實現精確導向，四周浮動機構包括第一主板，所述第一主板與機械手連接塊相連，第一主板上還安裝有推力軸承、滾動軸承、調整件和定位氣缸。本發明抓取穩定性更高，通用性更強；本發明通過浮動裝置，可通過一個動力同時夾緊周邊相關的零部件。

技術領域

本發明涉及汽車領域，具體是一種異形零件同步抓取機構。

背景技術

隨著人們經濟收入的增加和人們生活水平的提高，越來越多的人擁有了自己的汽車。汽車是由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于載運人員和貨物，牽引載運人員和貨物的車輛。

針對目前汽車注塑零部件行業大力推進自動化的趨勢，如何將異形零件同步抓取并放至注塑模具內一直是該行業的一個難點，主要體現在以下問題：注塑模具內的異形PIN針較為復雜，通過常規夾爪抓取方式穩定性不高。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種異形零件同步抓取機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種異形零件同步抓取機構，包括四周浮動機構、頂升浮動機構、夾取機構和下料機構，所述下料機構的一側與夾取機構相連，頂升浮動機構安裝在夾取機構的上端，四周浮動機構安裝在頂升浮動機構的上端，頂升浮動機構包括推頂氣缸和第二主板，第二主板上端通過浮動連接塊安裝有推頂氣缸，第二主板的下端安裝有多個導向件和多個頂升桿，導向件的下端均安裝有第一直線軸承，四周浮動機構包括第一主板，所述第一主板通過過渡板與機械手連接塊相連，第一主板上還安裝有推力軸承、滾動軸承、調整件和定位氣缸，通過各個部件的配合，1）該發明可同步抓取更復雜的異形PIN針及相關零部件；2）每個不同的零部件抓取盡量提供單一的動力，解決由于零部件本身的誤差導致無法同時穩定的抓取兩個零部件，抓取穩定性更高，通用性更強；3）通過浮動裝置可通過一個動力同時夾緊周邊相關的零部件，減小了動力占用的空間；4）通過推頂及浮動裝置有效的解決了PIN針高度差的問題，彌補產品不同深度的問題；5）關鍵及經常拆卸的零部件做成快拆形式，大大方便了現場設備的維護及降低了機加件的成本；6）該發明以保護零部件的外表面的原則，有限的保護了零部件的鍍層，防止漏銅影像產品質量等。

作為本發明實施例進一步的方案：頂升桿的下端安裝有快換塊，便于快速更換頂升桿。

作為本發明實施例進一步的方案：導向件采用導向軸，市場易購得，使用效果好。

作為本發明實施例進一步的方案：第一主板和過渡板之間還安裝有連接塊，保證過渡板的連接牢固性。

作為本發明實施例進一步的方案：第一主板下方的側部安裝有第二限位件，具有限位作用，進一步進行保護。

作為本發明實施例進一步的方案：夾取機構包括襯套夾取組件、單PIN夾取組件、第一散熱片夾取組件、第二散熱片夾取組件、注塑件夾取組件、雙PIN夾取組件、第三散熱片夾取組件和第四散熱片夾取組件，第一散熱片夾取組件采用方形散熱片夾取組件，第二散熱片夾取組件和第三散熱片夾取組件均采用圓弧散熱片夾取組件，第四散熱片夾取組件采用大散熱片夾取組件，可以對不同類型的散熱片進行夾取，夾取牢固性好。

作為本發明實施例進一步的方案：下料機構包括升降氣缸、第二直線軸承和抓取組件，升降氣缸固定在橫梁下端的中間并且橫梁下端的兩側均安裝有第二直線軸承，第二直線軸承的下端均與固定板相連，抓取組件安裝在固定板上，結構簡單，故障率低。

與現有技術相比，本發明實施例的有益效果是：