[發明專利]一種異形零件同步抓取機構在審
| 申請號： | 202010046377.6 | 申請日： | 2020-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN111113787A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 智匯軒田智能系統（杭州）有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/14 | 分類號： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市經*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 異形 零件 同步 抓取 機構 | ||
1.一種異形零件同步抓取機構，包括四周浮動機構（1）、頂升浮動機構（2）、夾取機構（3）和下料機構（4），所述下料機構（4）的一側與夾取機構（3）相連，其特征在于，頂升浮動機構（2）安裝在夾取機構（3）的上端，四周浮動機構（1）安裝在頂升浮動機構（2）的上端，頂升浮動機構（2）包括推頂氣缸（16）和第二主板（19），第二主板（19）上端通過浮動連接塊（17）安裝有推頂氣缸（16），第二主板（19）的下端安裝有多個導向件（20）和多個頂升桿（22），導向件（20）的下端均安裝有第一直線軸承（21），四周浮動機構（1）包括第一主板（8），所述第一主板（8）通過過渡板（6）與機械手連接塊（5）相連，第一主板（8）上還安裝有推力軸承（9）、滾動軸承（14）、調整件（12）和定位氣缸（11）。
2.根據權利要求1所述的異形零件同步抓取機構，其特征在于，所述頂升桿（22）的下端安裝有快換塊（23）。
3.根據權利要求1所述的異形零件同步抓取機構，其特征在于，所述第一主板（8）和過渡板（6）之間還安裝有連接塊（7）。
4.根據權利要求1所述的異形零件同步抓取機構，其特征在于，所述第一主板（8）下方的側部安裝有第二限位件（15）。
5.根據權利要求1所述的異形零件同步抓取機構，其特征在于，所述導向件（20）采用導向軸。
6.根據權利要求1或2所述的異形零件同步抓取機構，其特征在于，所述夾取機構（3）包括襯套夾取組件（24）、單PIN夾取組件（25）、第一散熱片夾取組件（26）、第二散熱片夾取組件（27）、注塑件夾取組件（28）、雙PIN夾取組件（29）、第三散熱片夾取組件（30）和第四散熱片夾取組件（31），第一散熱片夾取組件（26）采用方形散熱片夾取組件，第二散熱片夾取組件（27）和第三散熱片夾取組件（30）均采用圓弧散熱片夾取組件，第四散熱片夾取組件（31）采用大散熱片夾取組件。
7.根據權利要求1所述的異形零件同步抓取機構，其特征在于，所述下料機構（4）包括升降氣缸（32）、第二直線軸承（33）和抓取組件（34），升降氣缸（32）固定在橫梁下端的中間并且橫梁下端的兩側均安裝有第二直線軸承（33），第二直線軸承（33）的下端均與固定板相連，抓取組件（34）安裝在固定板上。
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