[發明專利]一種基于虛擬現實的無人船測試方法及系統

在審

• 申請號: 202010045560.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113120186A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 黃昌正;陳曦;周言明;劉潤鋒;梁銘成
• 申請（專利權）人: 廣州幻境科技有限公司;東莞市易聯交互信息科技有限責任公司;淮北幻境智能科技有限公司
• 主分類號: B63B71/10
• 分類號: B63B71/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于虛擬現實的無人船測試方法，其特征在于，包括：

根據無人船的原始設計數據構造虛擬無人船；

針對所述虛擬無人船制訂虛擬測試項目；

構造匹配于測試場地及所述虛擬測試項目的虛擬測試環境；

根據所述虛擬測試項目在所述虛擬測試環境中對所述虛擬無人船進行虛擬測試，得到虛擬測試結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述虛擬無人船制訂虛擬測試項目，包括：

根據所述無人船預設的性能指標設定所述虛擬無人船的若干測試用例；

設定每一所述測試用例對應的若干測試指標限值；

綜合所述若干測試用例及所述若干測試用例對應的若干測試指標限值，制訂得到所述虛擬無人船的虛擬測試項目。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述虛擬測試項目在所述虛擬測試環境中對所述虛擬無人船進行虛擬測試，得到虛擬測試結果之后，所述方法還包括：

根據所述虛擬測試結果對所述原始設計數據進行改進，得到第二設計數據；

根據所述第二設計數據建造實體無人船；

針對所述實體無人船制訂實際測試項目；

根據所述實際測試項目在所述測試場地中對所述實體無人船進行實際測試，得到實際測試結果。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根據所述實際測試項目在所述測試場地中對所述虛擬無人船進行實際測試，得到實際測試結果之后，所述方法還包括：

檢測所述實際測試結果是否達到所述實體無人船預設的性能指標；

若未達到所述實體無人船預設的性能指標，根據所述實際測試結果對所述第二設計數據進行改進，得到第三設計數據；

根據所述第三設計數據改進所述實體無人船；

根據所述實際測試項目在所述測試場地中對改進后的所述實體無人船進行實際測試，得到復核測試結果。

5.根據權利要求1~4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述虛擬測試結果、所述實際測試結果及所述復核測試結果進行分析比對，確定所述虛擬測試環境相對所述測試場地的環境數據差值；

根據所述環境數據差值調整所述虛擬測試環境，對所述虛擬測試環境進行完善。

6.一種基于虛擬現實的無人船測試系統，其特征在于，包括：

船體構造單元，用于根據無人船的原始設計數據構造虛擬無人船；

項目制訂單元，用于針對所述虛擬無人船制訂虛擬測試項目；

環境構造單元，用于構造匹配于測試場地及所述虛擬測試項目的虛擬測試環境；

虛擬測試單元，同于根據所述虛擬測試項目在所述虛擬測試環境中對所述虛擬無人船進行虛擬測試，得到虛擬測試結果。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述項目制訂單元包括：

用例設定子單元，用于根據所述無人船預設的性能指標設定所述虛擬無人船的若干測試用例；

限值設定子單元，用于設定每一所述測試用例對應的若干測試指標限值；

項目制訂子單元，用于綜合所述若干測試用例及所述若干測試用例對應的若干測試指標限值，制訂得到所述虛擬無人船的虛擬測試項目。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

設計改進單元，用于在所述虛擬測試單元根據所述虛擬測試項目在所述虛擬測試環境中對所述虛擬無人船進行虛擬測試，得到虛擬測試結果之后，根據所述虛擬測試結果對所述原始設計數據進行改進，得到第二設計數據；

船體建造單元，用于根據所述第二設計數據建造實體無人船；

所述項目制訂單元，還用于針對所述實體無人船制訂實際測試項目；

實際測試單元，用于根據所述實際測試項目在所述測試場地中對所述實體無人船進行實際測試，得到實際測試結果。