[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的無(wú)人船測(cè)試方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010045560.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN113120186A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昌正;陳曦;周言明;劉潤(rùn)鋒;梁銘成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州幻境科技有限公司;東莞市易聯(lián)交互信息科技有限責(zé)任公司;淮北幻境智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B63B71/10
• 分類號(hào): B63B71/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的無(wú)人船測(cè)試方法及系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)無(wú)人船的原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)構(gòu)造虛擬無(wú)人船；針對(duì)虛擬無(wú)人船制訂虛擬測(cè)試項(xiàng)目；構(gòu)造匹配于測(cè)試場(chǎng)地及虛擬測(cè)試項(xiàng)目的虛擬測(cè)試環(huán)境；根據(jù)虛擬測(cè)試項(xiàng)目在虛擬測(cè)試環(huán)境中對(duì)虛擬無(wú)人船進(jìn)行虛擬測(cè)試，得到虛擬測(cè)試結(jié)果。可見，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)造出與無(wú)人船相匹配的虛擬無(wú)人船，以及構(gòu)造出與測(cè)試場(chǎng)地相匹配的虛擬測(cè)試環(huán)境，并在虛擬測(cè)試環(huán)境中對(duì)虛擬無(wú)人船進(jìn)行虛擬測(cè)試可得到虛擬測(cè)試結(jié)果，從而在建造實(shí)體無(wú)人船之前即可根據(jù)原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人船進(jìn)行虛擬測(cè)試，驗(yàn)證原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的可行性，提高了測(cè)試效率，顯著降低測(cè)試成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的無(wú)人船測(cè)試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水面清理、航道測(cè)繪及安防巡邏等領(lǐng)域，往往需要船舶持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間地作業(yè)，且對(duì)船舶的操縱精度有較高要求，無(wú)人船由于具備遠(yuǎn)程控制、航路規(guī)劃及精確航行等能力，在上述領(lǐng)域迅速得到了推廣應(yīng)用。然而，不同于在陸地上進(jìn)行測(cè)試的無(wú)人車，無(wú)人船需要在不同水域進(jìn)行測(cè)試，在分析多組測(cè)試數(shù)據(jù)后對(duì)無(wú)人船加以改進(jìn)，并重新進(jìn)行復(fù)核測(cè)試，這使得無(wú)人船的測(cè)試成本高昂，且測(cè)試效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的無(wú)人船測(cè)試方法及系統(tǒng)，通過采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)造出與無(wú)人船相匹配的虛擬無(wú)人船，以及構(gòu)造出與測(cè)試場(chǎng)地相匹配的虛擬測(cè)試環(huán)境，并在虛擬測(cè)試環(huán)境中對(duì)虛擬無(wú)人船進(jìn)行虛擬測(cè)試，得到虛擬測(cè)試結(jié)果，從而在建造實(shí)體無(wú)人船之前即可根據(jù)原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)人船進(jìn)行虛擬測(cè)試，驗(yàn)證原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的可行性，提高了測(cè)試效率，顯著降低測(cè)試成本。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的無(wú)人船測(cè)試方法，包括：

根據(jù)無(wú)人船的原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)構(gòu)造虛擬無(wú)人船；

針對(duì)所述虛擬無(wú)人船制訂虛擬測(cè)試項(xiàng)目；

構(gòu)造匹配于測(cè)試場(chǎng)地及所述虛擬測(cè)試項(xiàng)目的虛擬測(cè)試環(huán)境；

根據(jù)所述虛擬測(cè)試項(xiàng)目在所述虛擬測(cè)試環(huán)境中對(duì)所述虛擬無(wú)人船進(jìn)行虛擬測(cè)試，得到虛擬測(cè)試結(jié)果。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面中，所述針對(duì)所述虛擬無(wú)人船制訂虛擬測(cè)試項(xiàng)目，包括：

根據(jù)所述無(wú)人船預(yù)設(shè)的性能指標(biāo)設(shè)定所述虛擬無(wú)人船的若干測(cè)試用例；

設(shè)定每一所述測(cè)試用例對(duì)應(yīng)的若干測(cè)試指標(biāo)限值；

綜合所述若干測(cè)試用例及所述若干測(cè)試用例對(duì)應(yīng)的若干測(cè)試指標(biāo)限值，制訂得到所述虛擬無(wú)人船的虛擬測(cè)試項(xiàng)目。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面中，在所述根據(jù)所述虛擬測(cè)試項(xiàng)目在所述虛擬測(cè)試環(huán)境中對(duì)所述虛擬無(wú)人船進(jìn)行虛擬測(cè)試，得到虛擬測(cè)試結(jié)果之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述虛擬測(cè)試結(jié)果對(duì)所述原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行改進(jìn)，得到第二設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)建造實(shí)體無(wú)人船；

針對(duì)所述實(shí)體無(wú)人船制訂實(shí)際測(cè)試項(xiàng)目；

根據(jù)所述實(shí)際測(cè)試項(xiàng)目在所述測(cè)試場(chǎng)地中對(duì)所述實(shí)體無(wú)人船進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，得到實(shí)際測(cè)試結(jié)果。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面中，在所述根據(jù)所述實(shí)際測(cè)試項(xiàng)目在所述測(cè)試場(chǎng)地中對(duì)所述虛擬無(wú)人船進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，得到實(shí)際測(cè)試結(jié)果之后，所述方法還包括：

檢測(cè)所述實(shí)際測(cè)試結(jié)果是否達(dá)到所述實(shí)體無(wú)人船預(yù)設(shè)的性能指標(biāo)；

若未達(dá)到所述實(shí)體無(wú)人船預(yù)設(shè)的性能指標(biāo)，根據(jù)所述實(shí)際測(cè)試結(jié)果對(duì)所述第二設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行改進(jìn)，得到第三設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第三設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)改進(jìn)所述實(shí)體無(wú)人船；

根據(jù)所述實(shí)際測(cè)試項(xiàng)目在所述測(cè)試場(chǎng)地中對(duì)改進(jìn)后的所述實(shí)體無(wú)人船進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，得到復(fù)核測(cè)試結(jié)果。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面中，所述方法還包括：