[發明專利]一種可防止吸附多張板料的搬運裝置

在審

• 申請號: 202010045254.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111153211A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王開來;賴漢進;鄭鴻飛;郭坤龍;盧國柱
• 申請（專利權）人: 廣州明森合興科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可防止吸附多張板料的搬運裝置，包括搬運安裝座、設置在搬運安裝座上的搬運機構以及用于驅動搬運機構豎向運動的豎向驅動機構，其特征在于，

所述搬運機構包括支座、設置在支座上的多個第一吸盤以及第二吸盤，其中，所述第一吸盤為多個，所述第二吸盤設置在支座的側邊，且位于所述第一吸盤的中間，該第二吸盤包括吸嘴以及用于驅動吸嘴豎向運動的驅動件。

2.根據權利要求1所述的可防止吸附多張板料的搬運裝置，其特征在于，所述支座包括第一支座本體以及設置在第一支座本體下端的第二支座本體和第三支座本體，其中，所述第一支座本體與第二支座本體和第三支座本體之間通過連接桿連接，所述連接桿豎直設置；所述第一吸盤和第二吸盤安裝在所述第二支座本體和第三支座本體上，所述第二支座本體和第三支座本體在與所述第一吸盤和第二吸盤的安裝位置處設置有調節槽。

3.根據權利要求2所述的可防止吸附多張板料的搬運裝置，其特征在于，所述搬運機構還包括用于驅動所述第二支座本體上的第一吸盤和第二吸盤抖動的抖動裝置，所述抖動裝置包括抖動板、設置在抖動板上的抖動驅動機構以及彈性復位機構，其中，所述抖動板安裝在所述第一支座本體上；所述第二支座本體轉動連接在所述抖動板上，所述抖動驅動機構包括設置在所述抖動板上的電磁鐵，其中，所述電磁鐵的本體安裝在所述抖動板的下端，活動端與所述第二支座本體轉動連接；所述彈性復位機構包括設置在所述抖動板上的彈性固定座以及設置在所述第二支座本體上的活動塊，其中，所述彈性固定座與所述活動塊之間還設置有彈簧，所述彈簧一端作用在所述彈性固定座上，另一端作用在所述活動塊上，所述彈簧的彈力促使所述第二支座本體水平設置。

4.根據權利要求1-3任一項所述的可防止吸附多張板料的搬運裝置，其特征在于，所述驅動件為氣缸驅動，或者采用電機與絲桿傳動機構結合的方式。

5.根據權利要求1-3任一項所述的可防止吸附多張板料的搬運裝置，其特征在于，所述第二吸盤采用雙層真空吸盤。

6.根據權利要求5所述的可防止吸附多張板料的搬運裝置，其特征在于，所述雙層真空吸盤為多個，多個雙層真空吸盤橫向設置。

7.根據權利要求1所述的可防止吸附多張板料的搬運裝置，其特征在于，所述豎向驅動機構包括豎向電機以及絲桿傳動機構，其中，所述豎向電機安裝在搬運安裝座上，該豎向電機的主軸與所述絲桿傳動機構的絲桿連接，所述絲桿傳動機構的絲桿螺母安裝在所述支座上。

8.根據權利要求7所述的可防止吸附多張板料的搬運裝置，其特征在于，所述豎向驅動機構還包括同步傳動機構，所述同步傳動機構包括設置在豎向電機的主軸上的主動帶輪、設置在所述絲桿上的從動帶輪以及設置在所述主動帶輪和從動帶輪上的同步帶，其中，所述同步帶環繞在所述主動帶輪和所述從動帶輪上。

9.根據權利要求8所述的可防止吸附多張板料的搬運裝置，其特征在于，所述豎向驅動機構還包括豎向導向機構，其中，所述豎向導向機構包括設置在所述搬運安裝座上的導向套以及設置在所述支座上的與所述導向套配合的導向桿，其中，所述導向套和所述導向桿均為多組，多組導向套分布在所述搬運安裝座的四個對角上，所述多組導向桿分布在所述支座的四個對角上，其中，所述導向桿豎直設置。

10.根據權利要求3所述的可防止吸附多張板料的搬運裝置，其特征在于，所述豎向驅動機構還包括設置在所述搬運安裝座上的光電傳感器以及設置在第一支座本體上的檢測片，其中，所述光電傳感器豎向設置，所述檢測片位于所述光電傳感器的檢測口的檢測范圍內。