[發明專利]一種可防止吸附多張板料的搬運裝置

在審

• 申請號: 202010045254.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111153211A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王開來;賴漢進;鄭鴻飛;郭坤龍;盧國柱
• 申請（專利權）人: 廣州明森合興科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可防止吸附多張板料的搬運裝置，包括搬運安裝座、設置在搬運安裝座上的搬運機構以及用于驅動搬運機構豎向運動的豎向驅動機構，所述搬運機構包括支座、設置在支座上的多個第一吸盤以及第二吸盤，其中，所述第一吸盤為多個，所述第二吸盤設置在支座的側邊，且位于所述第一吸盤的中間，該第二吸盤包括吸嘴以及用于驅動吸嘴豎向運動的驅動件。本發明的搬運裝置在搬運板料的過程中可以防止出現吸附多張板料的現象。

技術領域

本發明涉及一種超聲復合設備，具體為一種可防止吸附多張板料的搬運裝置。

背景技術

在智能卡的加工過程中，通常情況下需要經過以下加工工序：打孔工序、繞線加工工序、芯片焊接工序、超聲波復合焊接工序以及裁切加工工序；經過上述加工工序后，形成獨立的智能卡板料單元，為后續其他加工提供半成品原料。

其中，在超聲復合焊接工序中，需要先將底料搬運到工作臺上，然后再將已經完成繞線加工和芯片焊接工序的PVC板料(簡稱中料)搬運到工作臺上，并放置在底料的上方，接著，再將面料搬運到工作臺上，且放置在中料的上方，然后將底料、中料和面料進行超聲波焊接，將三張板料裝訂起來。最后，搬運裝置再將復合好的三張板料搬運到收集裝置中，從而完成超聲復合焊接工序。

但是現有的超聲復合焊接工序中，通過搬運裝置將底料、中料和面料搬運到工作臺上，且搬運裝置通常采用吸盤吸附的方式，但在這個過程中，由于板料(例如底料或面料)的質量較輕，因此搬運裝置容易在搬運過程中將多張吸附多張板料，從而影響到超聲復合焊接的質量。

發明內容

本發明為了克服現有技術存在的不足，提供了一種可防止吸附多張板料的搬運裝置，所述搬運裝置在搬運板料的過程中可以防止出現吸附多張板料的現象。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：

一種可防止吸附多張板料的搬運裝置，包括搬運安裝座、設置在搬運安裝座上的搬運機構以及用于驅動搬運機構豎向運動的豎向驅動機構，所述搬運機構包括支座、設置在支座上的多個第一吸盤以及第二吸盤，其中，所述第一吸盤為多個，所述第二吸盤設置在支座的側邊，且位于所述第一吸盤的中間，該第二吸盤包括吸嘴以及用于驅動吸嘴豎向運動的驅動件。

優選的，所述支座包括第一支座本體以及設置在第一支座本體下端的第二支座本體和第三支座本體，其中，所述第一支座本體與第二支座本體和第三支座本體之間通過連接桿連接，所述連接桿豎直設置；所述第一吸盤和第二吸盤安裝在所述第二支座本體和第三支座本體上，所述第二支座本體和第三支座本體在與所述第一吸盤和第二吸盤的安裝位置處設置有調節槽。

優選的，所述搬運機構還包括用于驅動所述第二支座本體上的第一吸盤和第二吸盤抖動的抖動裝置，所述抖動裝置包括抖動板、設置在抖動板上的抖動驅動機構以及彈性復位機構，其中，所述第二支座本體轉動連接在所述抖動板上，所述抖動驅動機構包括設置在所述抖動板上的電磁鐵，其中，所述電磁鐵的本體安裝在所述抖動板的下端，活動端與所述第二支座本體轉動連接；所述彈性復位機構包括設置在所述抖動板上的彈性固定座以及設置在所述第二支座本體上的活動塊，其中，所述彈性固定座與所述活動塊之間還設置有彈簧，所述彈簧一端作用在所述彈性固定座上，另一端作用在所述活動塊上，所述彈簧的彈力促使所述第二支座本體水平設置。

優選的，所述驅動件為氣缸驅動，或者采用電機與絲桿傳動機構結合的方式。

優選的，所述吸嘴采用雙層真空吸盤。

優選的，所述雙層真空吸盤為多個，多個雙層真空吸盤橫向設置。

優選的，所述豎向驅動機構包括豎向電機以及絲桿傳動機構，其中，所述豎向電機安裝在搬運安裝座上，該豎向電機的主軸與所述絲桿傳動機構的絲桿連接，所述絲桿傳動機構的絲桿螺母安裝在所述支座上。