[發(fā)明專利]一種智能導(dǎo)盲方法及智能輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010045106.9
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111427343A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常國祥;劉岫嶺;祁紅巖;徐益民;張子紅;周連臣
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江科技大學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A61H3/00;A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 深圳市智科友專利商標(biāo)事務(wù)所 44241
• 代理人: 曲家彬

1.一種智能導(dǎo)盲方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1、定時同步采集數(shù)據(jù)的步驟；該步驟中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)以及激光雷達(dá)系統(tǒng)同步采集數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)寫入各自的RAM中，并且同步產(chǎn)生地址信號；

步驟2、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟襟E；該步驟中，將采集到各RAM中的數(shù)據(jù)依次傳送到后臺的云計算中心；

步驟3、進(jìn)行運(yùn)算判斷的步驟；該步驟中，云計算中心對采集到的信號進(jìn)行智能運(yùn)算，判斷出輪椅周邊的環(huán)境狀況，發(fā)送輪椅運(yùn)動指令；

步驟4、輪椅導(dǎo)航的步驟，該步驟中，輪椅中電機(jī)控制單元，根據(jù)“云計算中心”發(fā)送來的指令，決定電機(jī)“前進(jìn)”、“后退”、“向左”還是“向右”。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)盲方法，其特征在于：所述的定時同步采集數(shù)據(jù)的步驟中，50ms以內(nèi)采集一次數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)盲方法，其特征在于：所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。

4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)盲方法的智能輪椅，包括輪椅本體和輪椅控制系統(tǒng)，所述的輪椅控制系統(tǒng)包括具有電機(jī)控制電路在內(nèi)的運(yùn)動控制系統(tǒng)；其特征在于：所述的輪椅控制系統(tǒng)中還包括智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，所述的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)，分別為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)以及激光雷達(dá)系統(tǒng)分配的存儲器和對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理形成指導(dǎo)運(yùn)動控制系統(tǒng)運(yùn)動方向的指令的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能導(dǎo)盲方法的智能輪椅， 其特征在于：所述的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)中還包括定時觸發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)同步采集數(shù)據(jù)并將采集到的數(shù)據(jù)寫入各自的存儲器中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能導(dǎo)盲方法的智能輪椅， 其特征在于：所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)置在后臺的云計算中心，在所述的輪椅控制系統(tǒng)還包括與后臺云計算中心通信的無線通信裝置，所述的無線通信裝置定時將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)以及激光雷達(dá)系統(tǒng)分配的存儲器中的數(shù)據(jù)上傳到后臺的云計算中心，并將云計算中心處理后產(chǎn)生的導(dǎo)盲指令傳送至所述的運(yùn)動控制系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能導(dǎo)盲方法的智能輪椅， 其特征在于：所述的無線通信裝置為GPRS系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能導(dǎo)盲方法的智能輪椅， 其特征在于：所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集中于一個FPGA內(nèi)，在FPGA內(nèi)所述的GPRS系統(tǒng)的GPRS接口模塊定時發(fā)出“同步采集”信號與“寫”控制信號，控制北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、高清攝像系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)以及激光雷達(dá)系統(tǒng)開始同步采集數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)寫入各自的存儲器中，并且同步產(chǎn)生地址信號；同步采集過程完成后GPRS接口發(fā)出“信號傳輸”指令，并同時給出“數(shù)據(jù)選擇器”的選擇信號與“讀寫控制”的讀信號依次將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、高清攝像系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)以及激光雷達(dá)系統(tǒng)各自的存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到GPRS接口模塊中，然后通過GPRS系統(tǒng)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_的云計算中心。

9.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7或8所述的智能導(dǎo)盲方法的智能輪椅， 其特征在于：所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。