[發明專利]一種智能導盲方法及智能輪椅

在審

• 申請號: 202010045106.9
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111427343A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 常國祥;劉岫嶺;祁紅巖;徐益民;張子紅;周連臣
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A61H3/00;A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 深圳市智科友專利商標事務所 44241
• 代理人: 曲家彬

本發明公開一種智能導盲方法及智能輪椅，包括定時同步采集數據的步驟；數據傳輸的步驟；進行運算判斷的步驟；輪椅導航的步驟。該智能輪椅中的輪椅控制系統智能導盲系統，所述的智能導盲系統包括衛星導航系統、攝像系統、語音識別系統和激光雷達系統，分別為衛星導航系統、攝像系統、語音識別系統以及激光雷達系統分配的存儲器和對衛星導航系統、攝像系統、語音識別系統和激光雷達系統輸出的數據進行處理形成指導運動控制系統運動方向的指令的數據處理系統采用本發明的方法和智能輪椅，盲人可以駕駛智能輪椅自由活動，滿足盲人出行的要求。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別是一種智能導盲方法及具有自動行駛與遠程人工駕駛功能的盲用智能輪椅。

背景技術

世界衛生組織在2010 年的一項統計表明，全世界有2.85億以上的人視力先天或后天受到損害，其中有3900 萬人完全失去視覺。根據同期的一項預測來看，若此情況沒有得到有效抑制，2020 年，全世界的盲人總數將會增長到七千五百萬人。而我國盲人的數量位于全球首位，占據全球失明人士總數的19%，并且盲人的數量以大約每年 5 萬人的速度增長。人類與外界的信息交互通過視覺、聽覺、嗅覺、觸覺、味覺這5 種方式。其中 80%以上的信息交互是通過視覺進行。因此，視覺受損會給人類的日常生活帶來極大的不便。而盲人出行的問題更是其中首要解決的問題。輔助盲人行進的方法一般有4種：人工照顧、盲道導引、導盲犬手杖探路。人工照顧盲人的出行情況在安全性上有很高的保障，但需要大量占用照料者的時間，這是一個無法解決的問題；至于盲道，目前在不少發達城市都能見到，然而盲道導引目前有幾個嚴重的問題，一是盲道只存在于公共場所的部分地區，不能滿足盲人從出發地到目的地的所有需求，二是盲道的建設還不規范，有的建筑設施會占用盲道，三是人們對盲道的認識不夠普及，有不少普通行人占據盲道的現象，因此盲道并不能解決盲人出行的問題；依靠手杖探路是目前盲人所使用的主要輔助行進方式，經過訓練后的盲人可以使用手杖左右敲擊地面來獲取地面信息，但這會消耗使用者的大量體力，并且，手杖只能探測地面信息，對于上方的障礙物信息無法獲取，同時，僅僅使用手杖的盲人，在空曠平坦的區域容易迷失方向，因此，手杖的使用也有很大的局限性；導盲犬是比較完善的傳統盲人輔助手段，但由于導盲犬的使用需要經過長時間專業性的訓練，導致其成本費用較高，一般來說，導盲犬在發達國家的應用比較廣泛，在中國的使用仍然很少見。

綜上所述，為了解決盲人日常生活中的種種問題，需要開發出一套能夠幫助盲人方便安全出行的系統，從而保證盲人生活的方便與安全。隨著科學技術的發展，不少電子導盲系統應運而生。超聲波定位技術，圖像特征識別技術，北斗定位導航技術，機器人障礙規避技術等等，都可應用于輔助盲人行進的產品當中。隨著5G技術的推廣與人工智能的日益成熟，設計具有多種功能的盲人輔助用具勢在必行，本專利設計了一種服務于殘疾人士的智能輪椅系統控制器，系統的推出對盲人生活質量的提高有著重要的意義。

可了中國專利公開文獻號CN 105405288 B公開了智能導盲系統，能引導視力殘障人士( 盲人)尋找公交車站，并能正確乘車，到達其目的地。該智能導盲系統包括通過無線網絡進行通信連接的電子公交站、車載裝置、管理服務器和導盲移動終端，其中，電子公交站被安裝在公交車輛行駛的道路或者停車場上或者附近；車載裝置被安裝在公交車輛上；管理服務器被設置在公交站指控中心；導盲移動終端由用戶持有。該智能導盲系統雖然能引導視力殘障人士(盲人)尋找公交車站，并能正確乘車，到達其目的地。但是不能盲人自主行走，不能滿足廣大盲人朋友的需要。

發明內容

本發明是針對目前智能導盲系統不能滿足廣大盲人朋友的需要的不足，提供一種智能導盲方法及智能輪椅，是一種具有自動行駛與人工遠程控制功能的盲用智能輪椅。

本發明為實現其技術目的所采用的技術方案是：一種智能導盲方法，包括如下步驟：

步驟1、定時同步采集數據的步驟；該步驟中，衛星導航系統、攝像系統、語音識別系統以及激光雷達系統同步采集數據，并將采集到的數據寫入各自的RAM中，并且同步產生地址信號；