[發明專利]一種基于圖像處理的車道檢測系統

在審

• 申請號: 202010044936.X
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN112026649A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張變蓮;楊森林
• 申請（專利權）人: 西安文理學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/12;G06K9/00;B60R11/04;B60S1/56;B08B1/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發明公開了一種基于圖像處理的車道檢測系統，包括：第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均安裝在車體的后視鏡上，且所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別拍攝車體的前輪和后輪處的車道；圖像預處理模塊，所述圖像預處理模塊用于對第一攝像頭和第二攝像頭傳輸的圖片進行增強以及去除圖像干擾、陰影；數據特征提取模塊；本發明涉及汽車配件的技術領域。該基于圖像處理的車道檢測系統，通過將兩個攝像頭均設置于后視鏡上，兩個后視鏡只需拍攝車體前后側的道路狀況，不需要照射足夠遠的距離即可進行檢測車道的偏移情況，在能見度低的情況下可以更好的識別車道線，更加準確的判斷車體是否出現偏移。

技術領域

本發明涉及汽車配件的技術領域，具體為一種基于圖像處理的車道檢測系統。

背景技術

據交通部統計，約有50％的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。23％的汽車駕駛員一個月內至少在轉向盤上睡著一次；66％的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡；28％的卡車駕駛員在一個月內有在轉向盤上睡著的經歷，如此驚人的比例足以證明防止車道偏離的重要意義，車道偏離預警系統是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統。

現有的車道偏離系統中通過攝像頭采集車道線進行車輛偏移的判斷，但當出現能見度差的道路時，入大霧天氣等，攝像頭不能捕捉較遠的距離，車輛預警系統的準確度會大大降低，且現有的車道偏移預警通常只能通過語音、圖片等提醒駕駛者，但當駕駛者睡眠、設置休克等情況時，無法有效的提醒駕駛者。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于圖像處理的車道檢測系統，解決了當出現能見度差的道路時，入大霧天氣等，攝像頭不能捕捉較遠的距離，車輛預警系統的準確度會大大降低的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于圖像處理的車道檢測系統，包括：

第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均安裝在車體的后視鏡上，且所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別拍攝車體的前輪和后輪處的車道；

圖像預處理模塊，所述圖像預處理模塊用于對第一攝像頭和第二攝像頭傳輸的圖片進行增強以及去除圖像干擾、陰影；

數據特征提取模塊，所述數據特診提取模塊用于分別提取來自第一攝像頭和第二攝像頭的圖片中車體的邊側與車道線的距離值；

判斷對比模塊，所述判斷對比模塊用于對比兩組車體邊側與車道線的距離值進行判斷是否存在偏移；

預警模塊，所述預警模塊用于當判斷車體出現偏移時，對駕駛者進行提醒；

強制制動模塊，所述強制制動模塊用于當所述預警模塊提醒后，車體并沒有改變方向的趨勢時，自動剎車停止車輛的行駛。

通過將兩個攝像頭均設置于后視鏡上，兩個后視鏡只需拍攝車體前后側的道路狀況，不需要照射足夠遠的距離即可進行檢測車道的偏移情況，在能見度低的情況下可以更好的識別車道線，更加準確的判斷車體是否出現偏移，通過設置強制制動模塊，當預警模塊提醒后，車體仍然沒有改變方向時，可以判斷駕駛者睡著或者休克等情況，自動制動車體，提高駕駛者的安全和其他車體的安全。

進一步地，所述第一攝像頭和第二攝像頭可監控的橫向距離不小于一點五米。

不小于一點五米保證車體有足夠的反應的時間。

進一步地，所述圖像預處理模塊包括圖片的邊緣增強，二值化以及去除陰影。

通過對圖片進行邊緣增強、二值化和去除陰影，使圖片中的車道線特征更加的清除，便于后續的數據的提起。

進一步地，所述判斷對比模塊的判斷方法包括以下步驟：