[發明專利]一種基于圖像處理的車道檢測系統

在審

• 申請號: 202010044936.X
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN112026649A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張變蓮;楊森林
• 申請（專利權）人: 西安文理學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/12;G06K9/00;B60R11/04;B60S1/56;B08B1/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于，包括：

第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均安裝在車體的后視鏡上，且所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別拍攝車體的前輪和后輪處的車道；

圖像預處理模塊，所述圖像預處理模塊用于對第一攝像頭和第二攝像頭傳輸的圖片進行增強以及去除圖像干擾、陰影；

數據特征提取模塊，所述數據特診提取模塊用于分別提取來自第一攝像頭和第二攝像頭的圖片中車體的邊側與車道線的距離值；

判斷對比模塊，所述判斷對比模塊用于對比兩組車體邊側與車道線的距離值進行判斷是否存在偏移；

預警模塊，所述預警模塊用于當判斷車體出現偏移時，對駕駛者進行提醒；

強制制動模塊，所述強制制動模塊用于當所述預警模塊提醒后，車體并沒有改變方向的趨勢時，自動剎車停止車輛的行駛。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于：所述第一攝像頭和第二攝像頭可監控的橫向距離不小于一點五米。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于：所述圖像預處理模塊包括圖片的邊緣增強，二值化以及去除陰影。

4.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于：所述判斷對比模塊的判斷方法包括以下步驟：

S1，對車體前側與車道線之間距離值L1和車體后側與車道線之間的距離值L2之間進行比較；

S2，當L1小于L2的數值且同時沒有打轉向燈時，即此時車頭偏向車道線；

S3，然后將L1的數值與設定好的第一警示值L3進行對比，當L1小于或者等于第一警示值L3時，此時通過預警模塊向駕駛者發出警告；

S4，當放出警告后車體方向沒有發生改變，此時L1的數值小于或等于設定好的第二警示值L4時，此時通過所述強制制動模塊剎車停止車體的行動。

5.根據權利要求4所述的一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于：所述第一警示值L3不小于50厘米，所述第二警示值L4不小于15厘米。

6.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于：所述第一攝像頭和第二攝像頭上且位于鏡頭的外側設置有防護罩，所述防護罩的截面為圓弧形。

7.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于：所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的頂部和底部均設置有轉動件，兩個所述轉動件的端部均固定連接有傳動桿，所述傳動桿的表面套設有連接件。

8.根據權利要求7所述的一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于：所述連接件的一側固定連接有弧形清掃刷，所述弧形清掃刷的內側粘接有清掃棉。

9.根據權利要求8所述的一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于：所述傳動桿的表面且位于所述連接件的上側套設有第一錐齒輪，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的頂部均固定連接有舵機，所述舵機輸出軸的一端套設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。

10.根據權利要求9所述的一種基于圖像處理的車道檢測系統，其特征在于：所述舵機的轉動角度為不小于度。