[發明專利]一種全車窗成像系統

有效

• 申請號: 202010044929.X
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113119864B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 吳慧軍;方濤;徐俊峰
• 申請（專利權）人: 未來（北京）黑科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/023;G02B27/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種全車窗成像系統，用于車輛，其特征在于，包括：擋風玻璃、數據采集設備、抬頭顯示設備HUD和電子控制單元ECU；

所述數據采集設備和HUD分別與所述ECU連接；

所述數據采集設備，安裝在所述車輛上，用于采集所述車輛的行駛信息，并將采集的行駛信息發送給所述ECU；

所述HUD包括：多個光源和光線控制單元；所述HUD的多個光源，排布設置在所述車輛的中控臺與所述擋風玻璃相對的表面上；所述多個光源的排布方式與所述擋風玻璃的可視區域相匹配，所述多個光源中的各所述光源為自發光光源；所述光線控制單元，設置在所述多個光源中的至少一個光源發出的光線的出射路徑上，用于改變所述光線的出射方向，使得所述光線在經過所述擋風玻璃反射后入射到眼盒區域中；

所述ECU，用于將所述數據采集設備采集的所述行駛信息發送到所述HUD中展示出來。

2.根據權利要求1所述的全車窗成像系統，其特征在于，所述HUD還包括：安裝基板；

所述安裝基板固定在中控臺與所述擋風玻璃相對的表面上；各所述光源分布安裝在所述安裝基板的不同位置上，各所述光源的安裝位置能夠使各所述光源發出的光線形成的圖像能夠覆蓋目標成像區域，其中，所述目標成像區域是所述擋風玻璃的可視區域。

3.根據權利要求1所述的全車窗成像系統，其特征在于，所述數據采集設備，包括：采集所述車輛的視覺盲區狀況的圖像測距傳感器；

所述ECU，用于將所述數據采集設備采集的所述行駛信息發送到所述HUD中展示出來，包括：

當所述車輛的車速小于第一車速閾值且所述車輛處于復雜路況路段時，控制所述圖像測距傳感器采集所述車輛的視覺盲區的狀況圖像；其中，所述復雜路況路段，包括：坡度路段、未規劃路段、以及損壞路段；

接收所述圖像測距傳感器采集到的所述車輛的視覺盲區的狀況圖像，并將所述狀況圖像發送到所述HUD，通過所述HUD將所述狀況圖像進行展示。

4.根據權利要求3所述的全車窗成像系統，其特征在于，所述ECU，用于接收所述圖像測距傳感器采集到的所述車輛的視覺盲區的狀況圖像，并將所述狀況圖像發送到所述HUD，通過所述HUD將所述狀況圖像進行展示，包括：

根據所述狀況圖像，確定所述狀況圖像中的目標物體；

控制所述圖像測距傳感器測量所述目標物體與所述車輛的距離，利用和所述目標物體與所述車輛的距離對應的顏色對所述狀況圖像中的目標物體進行填充；

將所述目標物體填充和所述距離對應顏色后的所述狀況圖像發送到所述HUD，通過所述HUD將所述狀況圖像進行展示。

5.根據權利要求4所述的全車窗成像系統，其特征在于，所述ECU，用于接收所述圖像測距傳感器采集到的所述車輛的視覺盲區的狀況圖像，并將所述狀況圖像發送到所述HUD，通過所述HUD將所述狀況圖像進行展示，還包括：

將所述車輛引擎蓋與所述眼盒區域的距離作為目標像距，并基于所述目標像距，控制所述HUD將所述目標物體填充和所述距離對應顏色后的所述狀況圖像投射到所述車輛引擎蓋上，與所述車輛引擎蓋融合。

6.根據權利要求1所述的全車窗成像系統，其特征在于，所述數據采集設備，包括：安裝在所述車輛外部的圖像采集設備；

所述ECU，用于將所述數據采集設備采集的所述行駛信息發送到所述HUD中展示出來，包括：

當獲取到車輛外部圖像采集指令且所述車輛的車速小于第二車速閾值時，控制所述圖像采集設備對車輛外部圖像進行采集；

接收所述圖像采集設備采集到的所述車輛外部圖像，并在所述車輛外部圖像中標識出待選取的目標圖像；

將標識出待選取的所述目標圖像的所述車輛外部圖像發送到所述HUD中展示出來；

當接收到所述目標圖像展示指令時，將所述目標圖像發送到所述HUD中展示出來。