[發(fā)明專利]一種自動化搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010044755.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111204687B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐健俊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/075
• 代理公司: 南京九致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴(yán)巧巧

本發(fā)明公開了一種自動化搬運機器人，包括底座，所述底座的右側(cè)開設(shè)有槽體，所述槽體的內(nèi)腔設(shè)置有U形架，所述U形架的內(nèi)腔設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有夾持座，所述夾持座的右側(cè)設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述U形架右側(cè)的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有限位機構(gòu)，所述槽體的內(nèi)腔固定連接有貨物放置板，所述U形架的內(nèi)腔固定連接有固定板。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的搬運機器人在進行貨物搬運時，需要人工將貨物搬運至機器人上的貨物放置處，接著對貨物進行搬運，比較耗費人工，搬運較重的貨物時，機器人可能會發(fā)生傾倒，給使用者增加不便，而且搬運機器人不具有對貨物堆碼的功能，還需人工對搬運的貨物堆碼的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化搬運機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、貨物和仿生學(xué)的產(chǎn)物，包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救類、平臺型和學(xué)習(xí)控制型等幾大類，目前，機器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。

搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，然而傳統(tǒng)的搬運機器人在進行貨物搬運時，需要人工將貨物搬運至機器人上的貨物放置處，接著對貨物進行搬運，比較耗費人工，搬運較重的貨物時，機器人可能會發(fā)生傾倒，給使用者增加不便，而且搬運機器人不具有對貨物堆碼的功能，還需人工對搬運的貨物堆碼。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化搬運機器人，具有貨物搬運便捷和對貨物堆碼的優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)的搬運機器人在進行貨物搬運時，需要人工將貨物搬運至機器人上的貨物放置處，接著對貨物進行搬運，比較耗費人工，搬運較重的貨物時，機器人可能會發(fā)生傾倒，給使用者增加不便，而且搬運機器人不具有對貨物堆碼的功能，還需人工對搬運的貨物堆碼的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動化搬運機器人，包括底座，所述底座的右側(cè)開設(shè)有槽體，所述槽體的內(nèi)腔設(shè)置有U形架，所述U形架的內(nèi)腔設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有夾持座，所述夾持座的右側(cè)設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述U形架右側(cè)的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有限位機構(gòu)，所述槽體的內(nèi)腔固定連接有貨物放置板，所述U形架的內(nèi)腔固定連接有固定板，所述槽體內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，所述U形架左側(cè)的底部設(shè)置有推動機構(gòu)，所述底座正表面和背表面的右側(cè)均設(shè)置有平移輪，所述底座底部的左側(cè)設(shè)置有萬向輪，所述底座頂部的左側(cè)設(shè)置有操作機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述平移輪包括開設(shè)于底座正表面和背表面右側(cè)的滾輪槽，所述滾輪槽的內(nèi)腔通過軸承轉(zhuǎn)動連接有滾輪連桿一，所述滾輪連桿一的表面固定連接有滾輪一。

優(yōu)選的，所述萬向輪包括貫穿設(shè)置在底座頂部左側(cè)的軸承座，所述底座底部的左側(cè)開設(shè)有活動槽，所述軸承座的內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的底部貫穿至活動槽的內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)桿的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有滾輪連桿二，所述滾輪連桿二的兩端均貫穿至轉(zhuǎn)桿的外側(cè)并固定連接有滾輪二。

優(yōu)選的，所述操作機構(gòu)包括固定連接于轉(zhuǎn)桿頂部的連接桿，所述連接桿為傾斜設(shè)置，所述連接桿的頂部固定連接有把手。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括固定連接于U形架頂部的電機，所述電機的輸出軸貫穿至U形架的內(nèi)腔并固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部通過軸承與固定板轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的右側(cè)與夾持座固定連接。

優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括固定連接于U形架右側(cè)的兩個限位架，所述限位架的表面滑動連接有滑套，所述滑套的右側(cè)與夾持座固定連接。

優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)包括固定連接于夾持座右側(cè)的固定基塊，所述固定基塊的前側(cè)和后側(cè)均固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端固定連接有夾板。