[發(fā)明專利]一種自動化搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010044755.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111204687B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐健俊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/075
• 代理公司: 南京九致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴(yán)巧巧

1.一種自動化搬運機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右側(cè)開設(shè)有槽體(2)，所述槽體(2)的內(nèi)腔設(shè)置有U形架(3)，所述U形架(3)的內(nèi)腔設(shè)置有升降機構(gòu)(5)，所述升降機構(gòu)(5)的右側(cè)設(shè)置有夾持座(6)，所述夾持座(6)的右側(cè)設(shè)置有夾持機構(gòu)(7)，所述U形架(3)右側(cè)的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有限位機構(gòu)(8)，所述槽體(2)的內(nèi)腔固定連接有貨物放置板(9)，所述U形架(3)的內(nèi)腔固定連接有固定板(4)，所述槽體(2)內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)(10)，所述U形架(3)左側(cè)的底部設(shè)置有推動機構(gòu)(11)，所述底座(1)正表面和背表面的右側(cè)均設(shè)置有平移輪(12)，所述底座(1)底部的左側(cè)設(shè)置有萬向輪(13)，所述底座(1)頂部的左側(cè)設(shè)置有操作機構(gòu)(14)；

所述夾持機構(gòu)(7)包括固定連接于夾持座(6)右側(cè)的固定基塊(71)，所述固定基塊(71)的前側(cè)和后側(cè)均固定安裝有電動伸縮桿(72)，所述電動伸縮桿(72)的輸出端固定連接有夾板(73)；所述固定基塊(71)前側(cè)和后側(cè)的頂部和底部均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有加固桿一(74)，兩個夾板(73)相對一側(cè)的頂部和底部均轉(zhuǎn)動連接有加固桿二(75)，所述加固桿一(74)通過轉(zhuǎn)軸與加固桿二(75)轉(zhuǎn)動連接；

所述限位機構(gòu)(8)包括固定連接于U形架(3)右側(cè)的兩個限位架(81)，所述限位架(81)的表面滑動連接有滑套(82)，所述滑套(82)的右側(cè)與夾持座(6)固定連接；

所述導(dǎo)向機構(gòu)(10)包括開設(shè)于槽體(2)內(nèi)腔前側(cè)和后側(cè)的滑槽(101)，所述U形架(3)前側(cè)和后側(cè)的底部均固定連接有兩個滑輪連桿(102)，所述滑輪連桿(102)的一端延伸至滑槽(101)的內(nèi)腔并轉(zhuǎn)動連接有滑輪(103)，所述滑輪(103)的表面與滑槽(101)的內(nèi)壁滑動連接；

所述推動機構(gòu)(11)包括開設(shè)于槽體(2)內(nèi)腔左側(cè)的矩形槽(111)，所述固定板(4)頂部的左側(cè)開設(shè)有矩形通孔(112)，所述矩形通孔(112)的內(nèi)腔滑動連接有兩個滑桿(113)，所述矩形槽(111)的內(nèi)腔固定連接有固定軸桿(114)，所述固定軸桿(114)的表面轉(zhuǎn)動連接有兩個驅(qū)動臂(115)，所述驅(qū)動臂(115)的一端與滑桿(113)固定連接，所述矩形槽(111)內(nèi)腔的前側(cè)和后側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有液壓氣缸(116)，所述液壓氣缸(116)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動臂(115)轉(zhuǎn)動連接；

所述自動化搬運機器人通過平移輪(12)、萬向輪(13)和操作機構(gòu)(14)將該搬運機器人移動至需要搬運的貨物旁，推動機構(gòu)(11)和導(dǎo)向機構(gòu)(10)使得U形架(3)向右移動；升降機構(gòu)(5)操作夾持座(6)和夾持機構(gòu)(7)向下移動，夾持機構(gòu)(7)對貨物夾緊，升降機構(gòu)(5)將貨物升高；推動機構(gòu)(11)操作U形架(3)向左運動，使得貨物的重心靠近底座(1)，升降機構(gòu)(5)和夾持機構(gòu)(7)將搬運的貨物放置到貨物放置板(9)的頂部；平移輪(12)、萬向輪(13)和操作機構(gòu)(14)動作將搬運的貨物移動到堆放的位置，推動機構(gòu)(11)操作U形架(3)運動，使得被夾持機構(gòu)(7)夾緊的貨物運動，通過升降機構(gòu)(5)的升降，實現(xiàn)貨物的堆碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化搬運機器人，其特征在于：所述平移輪(12)包括開設(shè)于底座(1)正表面和背表面右側(cè)的滾輪槽(121)，所述滾輪槽(121)的內(nèi)腔通過軸承轉(zhuǎn)動連接有滾輪連桿一(122)，所述滾輪連桿一(122)的表面固定連接有滾輪一(123)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化搬運機器人，其特征在于：所述萬向輪(13)包括貫穿設(shè)置在底座(1)頂部左側(cè)的軸承座(131)，所述底座(1)底部的左側(cè)開設(shè)有活動槽(132)，所述軸承座(131)的內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)桿(133)，所述轉(zhuǎn)桿(133)的底部貫穿至活動槽(132)的內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)桿(133)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有滾輪連桿二(134)，所述滾輪連桿二(134)的兩端均貫穿至轉(zhuǎn)桿(133)的外側(cè)并固定連接有滾輪二(135)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化搬運機器人，其特征在于：所述操作機構(gòu)(14)包括固定連接于轉(zhuǎn)桿(133)頂部的連接桿(141)，所述連接桿(141)為傾斜設(shè)置，所述連接桿(141)的頂部固定連接有把手(142)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化搬運機器人，其特征在于：所述升降機構(gòu)(5)包括固定連接于U形架(3)頂部的電機(51)，所述電機(51)的輸出軸貫穿至U形架(3)的內(nèi)腔并固定連接有螺紋桿(52)，所述螺紋桿(52)的底部通過軸承與固定板(4)轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿(52)的表面螺紋連接有螺紋套(53)，所述螺紋套(53)的右側(cè)與夾持座(6)固定連接。