[發(fā)明專利]按摩槍的控制方法、裝置和可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010044522.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111228107A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 王正操
• 申請（專利權）人: 深圳市恒瑞靈機電有限公司
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;H02P6/18;H02P6/22
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鄒新華

本發(fā)明提供了一種按摩槍的控制方法、裝置和可讀存儲介質，所述按摩槍的控制方法通過所述電機控制板依次向所述電機的三相繞組中的各個繞組中施加電壓檢測脈沖，并獲取各個所述繞組的電流值以及獲取各個所述繞組的電流值中的最小電流值，最后根據所述最小電流值確定所述轉子的換相位置，即本實施例提供的技術方案可以通過向所述定子的三相繞組中注入電壓檢測脈沖，以通過電壓檢測脈沖得到的電流值確定所述電機的轉子的換相位置，以使所述電機能夠正常啟動，從而提高按摩槍電機的驅動性能。

技術領域

本發(fā)明涉及按摩器械領域，特別涉及一種按摩槍的控制方法、裝置和可讀存儲介質。

背景技術

目前，穴位按摩槍是以按摩經絡穴位為主，可以放松肌肉、解除疲勞，具有提高人體免疫能力、疏通經絡、平衡陰陽和調節(jié)人體機能之功效。傳統的穴位按摩通常是人手按摩居多，比較費力，且按摩效率不高，基于此，人們設計了一種手持式的按摩槍用于代替人手按摩。

但是，為了保證按摩槍內部的電機控制穩(wěn)定和簡單，一般通常安裝有霍爾元件來獲取電機轉子位置，但由于霍爾元件存在安裝精度要求高、容易損壞、成本偏高等問題，導致電機的驅動性能變差。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的是提供一種按摩槍的控制方法、裝置和可讀存儲介質，旨在提高按摩槍內部電機的驅動性能。

為實現上述目的，本發(fā)明提供一種按摩槍的控制方法，所述按摩槍包括外殼、設于所述外殼內的的電機以及電機控制板，所述電機控制板與所述電機電性連接，所述按摩槍的控制方法包括：

所述電機控制板依次向所述電機的三相繞組中的各個繞組中施加電壓檢測脈沖，并獲取各個所述繞組的電流值；

獲取各個所述繞組的電流值中的最小電流值；

根據所述最小電流值確定所述電機中轉子的換相位置。

可選地，所述控制所述電機控制板依次向所述電機的三相繞組中的各個繞組中施加電壓檢測脈沖的步驟包括：

獲取施加所述電壓檢測脈沖的持續(xù)時間；

所述電機控制板按照所述持續(xù)時間依次向所述電機的三相繞組中的各個繞組中施加所述電壓檢測脈沖。

可選地，所述控制所述電機控制板依次向所述電機的三相繞組中的各個繞組中施加電壓檢測脈沖的步驟之前，還包括：

獲取所述電機的三相繞組中的導通次序；

按照所述導通次序對所述三相繞組進行導通。

可選地，所述獲取各個所述繞組的電流值的步驟之后，還包括：

在各個所述繞組的電流值均處于預設電流范圍內時，執(zhí)行獲取各個所述繞組的電流值中的最小電流值的步驟。

可選地，所述根據所述最小電流值確定所述轉子的換相位置的步驟還包括：

獲取與所述最小電流值相鄰的第二電流值和第三電流值；

若所述第二電流值小于所述第三電流值，則根據所述最小電流值以及所述第二電流值確定所述轉子的換相位置；

若所述第三電流值小于所述第二電流值，則根據所述最小電流值以及所述第三電流值確定所述轉子的換相位置。

可選地，所述根據所述最小電流值確定所述轉子的換相位置的步驟之后，還包括：

獲取所述電機的目標轉動方向；

根據所述轉子的換相位置以及所述目標轉動方向控制所述電機啟動。