[發明專利]按摩槍的控制方法、裝置和可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202010044522.7 | 申請日： | 2020-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN111228107A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 王正操 | 申請（專利權）人： | 深圳市恒瑞靈機電有限公司 |
| 主分類號： | A61H39/04 | 分類號： | A61H39/04;H02P6/18;H02P6/22 |
| 代理公司： | 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542 | 代理人： | 鄒新華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區石巖街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 按摩 控制 方法 裝置 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種按摩槍的控制方法，其特征在于，所述按摩槍包括外殼、設于所述外殼內的的電機以及電機控制板，所述電機控制板與所述電機電性連接，所述按摩槍的控制方法包括：
所述電機控制板依次向所述電機的三相繞組中的各個繞組中施加電壓檢測脈沖，并獲取各個所述繞組的電流值；
獲取各個所述繞組的電流值中的最小電流值；
根據所述最小電流值確定所述電機中轉子的換相位置。
2.如權利要求1所述的按摩槍的控制方法，其特征在于，所述控制所述電機控制板依次向所述電機的三相繞組中的各個繞組中施加電壓檢測脈沖的步驟包括：
獲取施加所述電壓檢測脈沖的持續時間；
所述電機控制板按照所述持續時間依次向所述電機的三相繞組中的各個繞組中施加所述電壓檢測脈沖。
3.如權利要求1所述的按摩槍的控制方法，其特征在于，所述控制所述電機控制板依次向所述電機的三相繞組中的各個繞組中施加電壓檢測脈沖的步驟之前，還包括：
獲取所述電機的三相繞組中的導通次序；
按照所述導通次序對所述三相繞組進行導通。
4.如權利要求1所述的按摩槍的控制方法，其特征在于，所述獲取各個所述繞組的電流值的步驟之后，還包括：
在各個所述繞組的電流值均處于預設電流范圍內時，執行獲取各個所述繞組的電流值中的最小電流值的步驟。
5.如權利要求1所述的按摩槍的控制方法，其特征在于，所述根據所述最小電流值確定所述轉子的換相位置的步驟還包括：
獲取與所述最小電流值相鄰的第二電流值和第三電流值；
若所述第二電流值小于所述第三電流值，則根據所述最小電流值以及所述第二電流值確定所述轉子的換相位置；
若所述第三電流值小于所述第二電流值，則根據所述最小電流值以及所述第三電流值確定所述轉子的換相位置。
6.如權利要求1所述的按摩槍的控制方法，其特征在于，所述根據所述最小電流值確定所述轉子的換相位置的步驟之后，還包括：
獲取所述電機的目標轉動方向；
根據所述轉子的換相位置以及所述目標轉動方向控制所述電機啟動。
7.一種按摩槍的控制裝置，其特征在于，所述按摩槍的控制裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的按摩槍的控制程序，所述按摩槍的控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1～6中任一項所述的按摩槍的控制方法的步驟。
8.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有按摩槍的控制程序，所述按摩槍的控制程序被處理器執行時實現如權利要求1～6中任一項所述的按摩槍的控制方法的步驟。
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