[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010044492.X
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN113129555A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛曉偉;劉毓;陳強(qiáng);聶祥飛;胡政權(quán);楊梅;楊桓
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶三峽學(xué)院
• 主分類號(hào): G08B21/10
• 分類號(hào): G08B21/10;G08B29/18;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 重慶以知共創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50226
• 代理人: 高建華

本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法，包括災(zāi)害區(qū)和用于管理監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器設(shè)置在災(zāi)害區(qū)頂部外側(cè)；災(zāi)害區(qū)上設(shè)置監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊包括第一測距模塊、第二測距模塊、第三測距模塊、上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)，傳感開關(guān)，上極限磁開關(guān)、下極限磁開關(guān)、3D體感攝影裝置、MCU；第一測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)頂部用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害之間的距離，以便提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)的三峽災(zāi)害內(nèi)多傳感器信息融合方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地質(zhì)災(zāi)害處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法。

背景技術(shù)

目前，災(zāi)害的使用者對于災(zāi)害的日常狀況知之甚少，無法了解災(zāi)害每天的環(huán)境，災(zāi)害狀況或者使用時(shí)間以及災(zāi)害時(shí)間等。在日常過程中是否出現(xiàn)異常情況更是難以知悉，完全靠客戶的反饋，因此我們提出了一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法，包括災(zāi)害區(qū)和用于管理監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器設(shè)置在災(zāi)害區(qū)頂部外側(cè)；災(zāi)害區(qū)上設(shè)置監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊包括第一測距模塊、第二測距模塊、第三測距模塊、上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)，傳感開關(guān)，上極限磁開關(guān)、下極限磁開關(guān)、3D體感攝影裝置、MCU；第一測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)頂部用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害之間的距離，同時(shí)第一測距模塊來監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害之間是否有遮擋物，來判斷災(zāi)害內(nèi)是否正常；第二測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)底部用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害地板之間的距離，同時(shí)第二測距模塊來監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害地板之間是否有遮擋物，來判斷災(zāi)害內(nèi)是否正常；第三測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)頂部靠近災(zāi)害非災(zāi)害區(qū)一側(cè)用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與非災(zāi)害區(qū)之間的距離，同時(shí)第三測距模塊來判斷災(zāi)害區(qū)與側(cè)壁非災(zāi)害區(qū)是否有傾斜狀態(tài)，來判斷災(zāi)害是否正常；上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)安裝于災(zāi)害區(qū)的控制區(qū)上；根據(jù)上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)被遮擋的先后順序和遮擋時(shí)間以及平層插板的長度.來獲得出災(zāi)害的速度和方向；當(dāng)上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)同時(shí)被平層插板遮擋時(shí)，災(zāi)害處于平層位置，根據(jù)災(zāi)害方向，獲得當(dāng)前所在層站；傳感開關(guān)、 3D體感攝影裝置安裝于災(zāi)害區(qū)內(nèi)；傳感開關(guān)用于檢測防護(hù)門的開關(guān)； 3D體感攝影裝置采集災(zāi)害區(qū)的視頻影像、臉部特征信息、語音聲紋信息，并根據(jù)視頻影像建立災(zāi)害區(qū)行動(dòng)數(shù)據(jù)；3D體感攝影裝置將所采集的原始數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU；其中可以進(jìn)行身份識(shí)別，3D體感攝影裝置包括臉部識(shí)別和語音識(shí)別，臉部識(shí)別對3D體感攝影裝置提供的數(shù)據(jù)中的臉部信息進(jìn)行使用者身份識(shí)別分析，確定使用者的身份；語音識(shí)別對3D體感攝影裝置提供的原始數(shù)據(jù)流的語音信息進(jìn)行使用者語音識(shí)別分析，輔助確定使用者的身份。

優(yōu)選的，通過第一測距模塊、第二測距模塊、第三測距模塊、上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)，傳感開關(guān)，上極限磁開關(guān)、下極限磁開關(guān)、3D體感攝影裝置這些傳感器獲得信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU，MCU 再發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對外發(fā)送信息；監(jiān)控服務(wù)器得到災(zāi)害的數(shù)據(jù)后進(jìn)行監(jiān)控管理。

優(yōu)選的，第一測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)頂部用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害之間的距離，同時(shí)第一測距模塊來監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害之間是否有遮擋物，來判斷災(zāi)害內(nèi)是否正常。

優(yōu)選的，第二測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)底部用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害地板之間的距離，同時(shí)第二測距模塊來監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害地板之間是否有遮擋物，來判斷災(zāi)害內(nèi)是否正常。

優(yōu)選的，第三測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)頂部靠近災(zāi)害非災(zāi)害區(qū)一側(cè)用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與非災(zāi)害區(qū)之間的距離，同時(shí)第三測距模塊來判斷災(zāi)害區(qū)與側(cè)壁非災(zāi)害區(qū)是否有傾斜狀態(tài)，來判斷災(zāi)害是否正常。