[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法

在審

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• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113129555A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛曉偉;劉毓;陳強;聶祥飛;胡政權(quán);楊梅;楊桓
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶三峽學(xué)院
• 主分類號: G08B21/10
• 分類號: G08B21/10;G08B29/18;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 重慶以知共創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50226
• 代理人: 高建華

1.一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法，其特征在于，包括災(zāi)害區(qū)和用于管理監(jiān)測數(shù)據(jù)的監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器設(shè)置在災(zāi)害區(qū)頂部外側(cè)；災(zāi)害區(qū)上設(shè)置監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊包括第一測距模塊、第二測距模塊、第三測距模塊、上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)，傳感開關(guān)，上極限磁開關(guān)、下極限磁開關(guān)、3D體感攝影裝置、MCU；第一測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)頂部用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害之間的距離，同時第一測距模塊來監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害之間是否有遮擋物，來判斷災(zāi)害內(nèi)是否正常；第二測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)底部用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害地板之間的距離，同時第二測距模塊來監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害地板之間是否有遮擋物，來判斷災(zāi)害內(nèi)是否正常；第三測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)頂部靠近災(zāi)害非災(zāi)害區(qū)一側(cè)用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與非災(zāi)害區(qū)之間的距離，同時第三測距模塊來判斷災(zāi)害區(qū)與側(cè)壁非災(zāi)害區(qū)是否有傾斜狀態(tài)，來判斷災(zāi)害是否正常；上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)安裝于災(zāi)害區(qū)的控制區(qū)上；根據(jù)上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)被遮擋的先后順序和遮擋時間以及平層插板的長度.來獲得出災(zāi)害的速度和方向；當上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)同時被平層插板遮擋時，災(zāi)害處于平層位置，根據(jù)災(zāi)害方向，獲得當前所在層站；傳感開關(guān)、3D體感攝影裝置安裝于災(zāi)害區(qū)內(nèi)；傳感開關(guān)用于檢測防護門的開關(guān)；3D體感攝影裝置采集災(zāi)害區(qū)的視頻影像、臉部特征信息、語音聲紋信息，并根據(jù)視頻影像建立災(zāi)害區(qū)行動數(shù)據(jù)；3D體感攝影裝置將所采集的原始數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU；其中可以進行身份識別，3D體感攝影裝置包括臉部識別和語音識別，臉部識別對3D體感攝影裝置提供的數(shù)據(jù)中的臉部信息進行使用者身份識別分析，確定使用者的身份；語音識別對3D體感攝影裝置提供的原始數(shù)據(jù)流的語音信息進行使用者語音識別分析，輔助確定使用者的身份。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法，其特征在于，通過第一測距模塊、第二測距模塊、第三測距模塊、上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)，傳感開關(guān)，上極限磁開關(guān)、下極限磁開關(guān)、3D體感攝影裝置這些傳感器獲得信號數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU，MCU再發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)進行對外發(fā)送信息；監(jiān)控服務(wù)器得到災(zāi)害的數(shù)據(jù)后進行監(jiān)控管理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法，其特征在于，第一測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)頂部用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害之間的距離，同時第一測距模塊來監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害之間是否有遮擋物，來判斷災(zāi)害內(nèi)是否正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法，其特征在于，第二測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)底部用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害地板之間的距離，同時第二測距模塊來監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與災(zāi)害地板之間是否有遮擋物，來判斷災(zāi)害內(nèi)是否正常。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法，其特征在于，第三測距模塊安裝于災(zāi)害區(qū)頂部靠近災(zāi)害非災(zāi)害區(qū)一側(cè)用于監(jiān)測災(zāi)害區(qū)與非災(zāi)害區(qū)之間的距離，同時第三測距模塊來判斷災(zāi)害區(qū)與側(cè)壁非災(zāi)害區(qū)是否有傾斜狀態(tài)，來判斷災(zāi)害是否正常。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種應(yīng)用于三峽庫區(qū)地質(zhì)災(zāi)害的多源傳感器信息融合方法，其特征在于，上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)安裝于災(zāi)害區(qū)的控制區(qū)上；根據(jù)上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)被遮擋的先后順序和遮擋時間以及平層插板的長度.來獲得出災(zāi)害的速度和方向；當上平層光電開關(guān)、下平層光電開關(guān)同時被平層插板遮擋時，災(zāi)害處于平層位置，根據(jù)災(zāi)害方向，獲得當前所在層站。