[發明專利]一種塔吊的物料轉運方法和系統

在審

• 申請號: 202010043984.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113120763A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 舒遠;姚宏泰;蔡江
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種塔吊的物料轉運方法和系統，涉及起重設備領域。該物料轉運方法包括：根據物料的轉運起點、轉運終點和各塔吊的有效工作范圍確定轉運路徑；所述轉運路徑包括轉運涉及的至少兩個塔吊及塔吊之間的轉運次序；在轉運次序相鄰的兩個塔吊之間進行轉運箱對位；將物料在轉運箱中轉移。本發明根據工地上塔吊的工作范圍以及物料的轉運起點和終點，規劃物料在各塔吊之間轉運的路徑，將物料從一個塔吊的轉運箱轉移到另一個塔吊的轉運箱中，在轉移之前，對轉運箱進行對位，確保轉運箱的側箱門對接無誤；以此可以實現物料通過塔吊在空中轉運，無需多次落地/起吊，無需地面運載車輛運輸，十分方便，并且可以減少轉運對人工的依賴，提高效率。

技術領域

本發明涉及起重設備領域，尤其涉及一種塔吊的物料轉運方法和系統。

背景技術

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備，建筑施工時對塔吊的依賴性越來越大。

目前的物料轉運需要先確定物料轉運路線，通過塔吊裝夾起吊到轉運車輛等運載工具上，運送到目的地后再通過塔吊卸貨，對人工尤其是塔吊操作技術員的依賴較強，影響效率。

發明內容

本發明的目的在于提出一種塔吊的物料轉運方法和系統，能夠通過塔吊實現物料的空中轉場。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供一種塔吊的物料轉運方法，包括：

根據物料的轉運起點、轉運終點和各塔吊的有效工作范圍確定轉運路徑；所述轉運路徑包括轉運涉及的至少兩個塔吊及塔吊之間的轉運次序；

在轉運次序相鄰的兩個塔吊之間進行轉運箱對位；

將物料在轉運箱中轉移。

其中，根據物料的轉運起點、轉運終點和各塔吊的有效工作范圍確定轉運路徑，包括：

篩選出有效工作范圍覆蓋所述轉運起點的塔吊，組成第一塔吊群；

篩選出有效工作范圍覆蓋所述轉運終點的塔吊，組成第二塔吊群；

在所述第一塔吊群中選擇轉運起點塔吊，在所述第二塔吊群中選擇轉運終點塔吊，使得所述轉運起點塔吊與所述轉運終點塔吊的距離最短。

進一步的，在所述第一塔吊群中選擇轉運起點塔吊，在所述第二塔吊群中選擇轉運終點塔吊之后，還包括：

判斷所述轉運起點塔吊與所述轉運終點塔吊是否可以完成轉運工作，若否，確定所述轉運起點塔吊與所述轉運終點塔吊之間的過渡塔吊。

其中，確定所述轉運起點塔吊與所述轉運終點塔吊之間的過渡塔吊，包括：

根據所述轉運起點塔吊與所述轉運終點塔吊的距離，以及單個塔吊的工作范圍，確定所述轉運起點塔吊與所述轉運終點塔吊之間過渡塔吊的最少數量；

篩選所述轉運起點塔吊的工作范圍與所述轉運終點塔吊的工作范圍連線區域內的塔吊作為待選塔吊群；

根據所述最少數量在所述待選塔吊群中選擇過渡塔吊，以使從所述轉運起點塔吊依次經過全部所述過渡塔吊到所述轉運終點塔吊的轉運路徑最短。

進一步的，根據所述最少數量在所述待選塔吊群中選擇過渡塔吊，還包括：

根據所述轉運起點塔吊、所述過渡塔吊與所述轉運終點塔吊的有效工作范圍，校核所述過渡塔吊能否完成轉運工作，若否，重新確定所述轉運起點塔吊與所述轉運終點塔吊之間的過渡塔吊。

進一步的，根據所述最少數量在所述待選塔吊群中選擇過渡塔吊之后，還包括：

根據轉運路徑上所述轉運起點塔吊、所述過渡塔吊與所述轉運終點塔吊的塔身位置，確定各塔吊的轉運次序，并確定次序相鄰的兩個塔吊的接駁關系。