[發(fā)明專(zhuān)利]一種模塊化運(yùn)輸平臺(tái)以及運(yùn)輸方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010043901.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111169883A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁利華;汪志杰;劉澤宇;王海鵬;李其雨;金佳鈺;許楊劍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化運(yùn)輸平臺(tái)以及運(yùn)輸方法，模塊化運(yùn)輸平臺(tái)包括多個(gè)可拆卸連接的運(yùn)輸單元，各運(yùn)輸單元包括一單元箱，單元箱中布置有兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)，各滾輪機(jī)構(gòu)包括一滾輪組，并且兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)中的滾輪組相互垂直，所述單元箱的頂部設(shè)有避讓口，各滾輪組通過(guò)避讓口延伸出單元箱；各滾輪組包括兩個(gè)并排布置的滾輪，兩個(gè)并排布置的滾輪中，一者為長(zhǎng)滾輪、另一者為短滾輪，并且所述長(zhǎng)滾輪沿軸向的厚度大于所述短滾輪，所述長(zhǎng)滾輪和短滾輪延伸出單元箱的高度相同。本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際需求改變運(yùn)輸平臺(tái)的形狀和大小，并且各運(yùn)輸單元易于更換，與貨物的接觸面積大，運(yùn)輸效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化運(yùn)輸平臺(tái)以及運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的半自動(dòng)化貨物運(yùn)輸平臺(tái)多為剛性化的自動(dòng)化系統(tǒng)，無(wú)法適應(yīng)如今的柔性自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)和需求；并且現(xiàn)有的貨物運(yùn)輸平臺(tái)分揀貨物時(shí)需要人力的參與，增加了人工成本且分揀效率低下，耗能高；現(xiàn)有的半自動(dòng)化貨物運(yùn)輸平臺(tái)只能單向傳輸，貨物自由度小且占用空間大，且一旦某個(gè)部位損壞，整條運(yùn)輸平臺(tái)都將因?yàn)樨浳锒逊e無(wú)法工作。

在物流運(yùn)輸中，利用自動(dòng)化小車(chē)運(yùn)輸?shù)姆绞捷^多，但現(xiàn)有的自動(dòng)化小車(chē)運(yùn)輸，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引裝置引導(dǎo)小車(chē)沿規(guī)定的路徑行駛，缺點(diǎn)是一個(gè)小車(chē)只能運(yùn)送一件貨物，效率低下，占用面積大，且只能沿著固定線路走，路徑易損壞，一旦損壞整條線路停止運(yùn)作。

故物流倉(cāng)儲(chǔ)逐漸向單元化物流方式發(fā)展，在單元化物流倉(cāng)儲(chǔ)和供應(yīng)鏈過(guò)程中，采用一定的單元器具構(gòu)成運(yùn)輸平臺(tái)對(duì)貨物進(jìn)行存儲(chǔ)和規(guī)范操作，以便實(shí)施物流作業(yè)，提升作業(yè)效率的一種物流過(guò)程。但是目前應(yīng)用的單元器具與貨物之間的接觸面積小，對(duì)貨物的導(dǎo)向效果不佳，并且各單元器具之間連接拆卸不便。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種模塊化運(yùn)輸平臺(tái)以及運(yùn)輸方法，可根據(jù)實(shí)際需求改變運(yùn)輸平臺(tái)的形狀和大小，并且各運(yùn)輸單元易于更換，與貨物的接觸面積大，運(yùn)輸效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)所采取的技術(shù)方案為：

一種模塊化運(yùn)輸平臺(tái)，所述模塊化運(yùn)輸平臺(tái)包括多個(gè)可拆卸連接的運(yùn)輸單元，各運(yùn)輸單元包括一單元箱，所述單元箱中布置有兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)，各滾輪機(jī)構(gòu)包括一滾輪組，并且兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)中的滾輪組相互垂直，所述單元箱的頂部設(shè)有避讓口，各滾輪組通過(guò)避讓口延伸出單元箱；

各所述滾輪組包括兩個(gè)并排布置的滾輪，兩個(gè)并排布置的滾輪中，一者為長(zhǎng)滾輪、另一者為短滾輪，并且所述長(zhǎng)滾輪沿軸向的厚度大于所述短滾輪，所述長(zhǎng)滾輪和短滾輪延伸出單元箱的高度相同；

所述單元箱上設(shè)有連接孔，該連接孔包括設(shè)置在單元箱底部的第一部分、以及由第一部分的一端起沿單元箱的側(cè)壁向上延伸的第二部分，所述連接孔中可拆卸安裝有連接件。

作為優(yōu)選，各所述滾輪組中的長(zhǎng)滾輪和短滾輪固定在同一軸上，所述長(zhǎng)滾輪和短滾輪的直徑相同。

作為優(yōu)選，各所述滾輪組由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在單元箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿、固定片和電機(jī)，所述蝸輪安裝在對(duì)應(yīng)的軸上，所述電機(jī)通過(guò)固定片與單元箱固定，所述蝸桿與電機(jī)的輸出軸連接，所述蝸桿與所述蝸輪齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，所述蝸輪、長(zhǎng)滾輪和短滾輪三者并排布置，且所述蝸輪位于長(zhǎng)滾輪和短滾輪之間。

作為優(yōu)選，所述單元箱為長(zhǎng)方體，所述單元箱的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)連接孔，四個(gè)連接孔中有兩個(gè)為第一連接孔、另外兩個(gè)為第二連接孔，所述第一連接孔中安裝有連接件，所述第二連接孔用于與相鄰運(yùn)輸單元中的連接件配合。

作為優(yōu)選，所述單元箱的一個(gè)端角處由隔板隔離形成操作空間，所述第一連接孔位于操作空間所在范圍。

作為優(yōu)選，所述連接件包括兩個(gè)并排布置且位置錯(cuò)開(kāi)的夾邊，兩個(gè)夾邊的底部之間連接有過(guò)渡邊，兩個(gè)夾邊的頂部延伸至高于過(guò)渡邊的頂部，并且所述夾邊上設(shè)有第二螺紋孔。