[發(fā)明專利]RV減速機的安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010043554.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111156309B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 王志威;湯勇;陳海牧
• 申請（專利權）人: 廣東中昇華控智能科技股份有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/023;F16B11/00;B23P11/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種RV減速機的安裝方法，其特征在于，所述RV減速機的安裝方法包括如下步驟：

S1、清潔RV減速機的零件；

S2、滾針軸承(120)、墊片(140)、滾子軸承(130)依序安裝在凸輪軸(110)上；

S3、第一擺線齒輪(210)、隔墊(230)、第二擺線齒輪(220)疊裝在一起，接著將步驟S2完成的總成安裝在第一擺線齒輪(210)、第二擺線齒輪(220)上，并且凸輪軸(110)通過一個滾針軸承(120)與第一擺線齒輪(210)連接，凸輪軸(110)通過另一個滾針軸承(120)與第二擺線齒輪(220)連接；

S4、先對針輪外殼(310)的第一凹槽(311)、針齒殼(320)的第二凹槽(321)填充膠體，然后將鋁合金的針輪外殼(310)加熱至100±10攝氏度，接著將針齒殼(320)壓裝至加熱后的針輪外殼(310)中，等待組合體冷卻至室溫；

S5、依序將第一滾珠軸承(360)、步驟S3完成的總成安裝在輸出盤(400)上；待組裝完成后，第一滾珠軸承(360)位于輸出盤(400)與擺線齒輪組件(200)之間，凸輪軸(110)通過一個滾子軸承(130)與輸出盤(400)連接；

S6、依序將第一軌道(340)、第一滾珠軸承(360)、步驟S5完成的總成安裝在針輪外殼(310)的一端，接著再將針齒銷(330)沿著第一擺線齒輪(210)、第二擺線齒輪(220)、針齒殼(320)構成的間隙插入至針齒殼(320)的銷槽(322)中；待組裝完成后，第一軌道(340)相抵于針齒殼(320)的端面，第一滾珠軸承(360)位于輸出盤(400)與第一軌道(340)構成的空間內，擺線齒輪組件(200)位于針齒殼(320)內，針齒銷(330)位于銷槽(322)內；

S7、依序將第二軌道(350)、第二滾珠軸承(370)、輸入盤(500)安裝在針輪外殼(310)的另一端，接著螺栓(610)依次穿過輸入盤(500)、第二擺線齒輪(220)、第一擺線齒輪(210)后與輸出盤(400)螺紋連接；待組裝完成后，第一軌道(340)與第二軌道(350)分別相抵于針齒銷(330)的兩端，針齒銷(330)位于銷槽(322)、第一軌道(340)、第二軌道(350)構成的空間內，第二滾珠軸承(370)位于輸入盤(500)與第二軌道(350)構成的空間內，凸輪軸(110)穿設在輸入盤(500)中，凸輪軸(110)通過一個滾子軸承(130)與輸入盤(500)連接；

S8、輸入軸(600)依次穿過輸入盤(500)、第二擺線齒輪(220)、第一擺線齒輪(210)、輸出盤(400)，接著將外齒輪(150)安裝在凸輪軸(110)的內齒輪(113)上；待組裝完成后，驅動齒輪(620)同時與兩個外齒輪(150)相嚙合。

2.根據(jù)權利要求1所述的RV減速機的安裝方法，其特征在于：在步驟S1中，所述零件至少包括凸輪軸(110)、外齒輪(150)、第一擺線齒輪(210)、第二擺線齒輪(220)、隔墊(230)、針輪外殼(310)、針齒殼(320)、第一軌道(340)、第二軌道(350)、輸出盤(400)、輸入盤(500)、輸入軸(600)。

3.根據(jù)權利要求1所述的RV減速機的安裝方法，其特征在于：在步驟S3中，第一擺線齒輪(210)繞徑向旋轉180°后再與第二擺線齒輪(220)疊裝，使第一擺線齒輪(210)與第二擺線齒輪(220)產生相位錯齒。

4.根據(jù)權利要求1所述的RV減速機的安裝方法，其特征在于：在步驟S4中，對于針齒殼(320)在針輪外殼(310)內的定位，是采用預先設計好的定位夾具來確定針齒殼(320)的安裝位置。

5.根據(jù)權利要求1所述的RV減速機的安裝方法，其特征在于：在步驟S5中，先向輸出盤(400)裝入第一軸套；然后，依序將第一滾珠軸承(360)、凸輪軸(110)組件(100)與擺線齒輪組件(200)的總成安裝在輸出盤(400)上；待組裝完成后，第一滾珠軸承(360)位于輸出盤(400)與擺線齒輪組件(200)之間，凸輪軸(110)上的一個滾子軸承(130)安裝在第一軸套內。