[發明專利]RV減速機的安裝方法

有效

• 申請號: 202010043554.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111156309B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 王志威;湯勇;陳海牧
• 申請（專利權）人: 廣東中昇華控智能科技股份有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/023;F16B11/00;B23P11/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

本發明涉及一種RV減速機的安裝方法，其包括：S1、清潔零件；S2、凸輪軸、滾針軸承、墊片、滾子軸承的組裝；S3、第一擺線齒輪、隔墊、第二擺線齒輪、步驟S2的總成的組裝；S4、先對針輪外殼的第一凹槽、針齒殼的第二凹槽填充膠體，再將針輪外殼加熱至100±10攝氏度，接著將針齒殼壓裝至加熱后的針輪外殼中；S5、輸出盤、第一滾珠軸承、步驟S3的總成的組裝；S6、針輪外殼、第一軌道、第一滾珠軸承、步驟S5的總成的組裝；S7、針輪外殼、第二軌道、第二滾珠軸承、輸入盤的組裝；S8、輸入軸依次穿過輸入盤、第二擺線齒輪、第一擺線齒輪、輸出盤，再將外齒輪安裝在凸輪軸的內齒輪上。

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，特別是涉及一種RV減速機的安裝方法。

背景技術

本申請人設計了一種RV減速機，參見圖1，其包括兩個凸輪軸組件100、擺線齒輪組件200、針齒殼組件300、輸出盤400、輸入盤500、輸入軸600。

參見圖1至圖3，凸輪軸組件100包括凸輪軸110、滾針軸承120、滾子軸承130、墊片140、外齒輪150。其中，凸輪軸110的周側面上設有第一偏心輪111、第二偏心輪112，第一偏心輪111、第二偏心輪112均為圓柱體狀，凸輪軸110、第一偏心輪111、第二偏心輪112三者的軸線均不在同一直線上；凸輪軸110的一端部設有內齒輪113，在內齒輪113上設有對齒標記線。在第一偏心輪111、第二偏心輪112上均安裝有上述的滾針軸承120，該滾針軸承120的內圈緊靠凸輪的周側面。在滾針軸承120遠離相鄰滾針軸承120的一側安裝有上述的滾子軸承130，該滾子軸承130的內圈緊貼在凸輪軸110的軸肩的周側面上。在相鄰的滾針軸承120與滾子軸承130之間均安裝有上述的墊片140。外齒輪150為漸開線行星齒輪，外齒輪150套設在凸輪軸110上，外齒輪150的周側面設有外齒，外齒輪150的內側面設有內齒，外齒輪150的內齒與內齒輪113配合以實現外齒輪150與凸輪軸110的連接；外齒輪150上還設有對齒標記線，外齒輪150的對齒標記線與內齒輪113的對齒標記線呈90°垂直分布。

參見圖1，擺線齒輪組件200包括第一擺線齒輪210、第二擺線齒輪220、隔墊230。其中，第一擺線齒輪210繞徑向旋轉180°后再與第二擺線齒輪220疊裝在一起，使得第一擺線齒輪210與第二擺線齒輪220之間產生相位錯齒。隔墊230為圓環狀，隔墊230設置在第一擺線齒輪210與第二擺線齒輪220之間，第一擺線齒輪210與第二擺線齒輪220夾著隔墊230。凸輪軸110穿設在第一擺線齒輪210、第二擺線齒輪220上，凸輪軸110上的一個滾針軸承120的外側面與第一擺線齒輪210的內孔面相接觸，凸輪軸110上的另一個滾針軸承120的的外側面與第二擺線齒輪220的內孔面相接觸，凸輪軸110上的一個滾子軸承130位于第一擺線齒輪210遠離第二擺線齒輪220的一側，凸輪軸110上的另一個滾子軸承130位于第二擺線齒輪220遠離第一擺線齒輪210的一側。