[發明專利]自動取/泊車主動監控裝置和監控方法

在審

• 申請號: 202010043485.8
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111231943A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉騰;薛振乾;陳小瑩;倪凱
• 申請（專利權）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/00;B60W50/14;B60W60/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 程麗娜

本發明公開了一種自動取/泊車主動監控裝置和監控方法，其中監控裝置包括：控制模塊，其與車輛控制終端遠程連接，用于通過控制終端向車輛發送取/泊車指令；取/泊車按鈕，其與控制模塊連接，用于在持續按壓狀態下觸發車輛執行取/泊車指令；監控模塊，其與取/泊車按鈕和控制模塊分別連接，用于在車輛執行取/泊車指令前判斷車輛和用戶狀態是否滿足取/泊車要求，以及用于在執行取/泊車指令時，持續監控取/泊車按鈕狀態，并在車輛、用戶或取/泊車按鈕中任一狀態不滿足要求時，向控制模塊發送暫停執行取/泊車指令。其實現了在自動取/泊車過程中對用戶的實時監控，進而增強了對于用戶注意力的監控能力，進一步提高了自動取/泊車的安全性。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種自動取/泊車主動監控裝置和監控方法。

背景技術

用戶在使用L3級自動駕駛時，需要時刻關注道路和駕駛情況，當前，可以通過司機監控系統檢測用戶注意力和視線方向，從而大致估算用戶的注意力等級。

目前的司機監控系統多為：1、方向盤安裝握力感應器感應司機手是否握著方向盤；2、攝像頭識別司機面部動作及視線方向；3、定時的聲音提示提醒用戶；4、攝像頭檢查司機姿態。可見，目前技術下的司機監控系統，僅可以監控車內或是駕駛座上的用戶，卻無法檢測車外用戶。然而，在使用自動取/泊車系統時，用戶是可以提前下車的，因此無法使用現有技術下的司機監控系統來檢測自動取/泊車系統中提前下車的司機的注意力。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種自動取/泊車主動監控裝置和監控方法，實現了在自動取/泊車過程中對用戶的實時監控，進而增強了對于用戶注意力的監控能力，進一步提高了自動取/泊車的安全性。

為實現上述目的和一些其他的目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動取/泊車主動監控的裝置，包括：

控制模塊，其與車輛的控制終端遠程通訊連接，用于通過所述控制終端向車輛發送取/泊車指令；

取/泊車按鈕，其與所述控制模塊相連接，用于在持續按壓狀態下觸發所述車輛執行所述取/泊車指令；

監控模塊，其與所述取/泊車按鈕和控制模塊分別連接，用于在車輛執行取/泊車指令前判斷車輛狀態和用戶狀態是否滿足取/泊車要求，以及用于在執行取/泊車指令時，持續監控所述取/泊車按鈕的狀態，并在所述車輛狀態、用戶狀態以及取/泊車按鈕狀態中任一狀態不滿足要求時，向所述控制模塊發送暫停執行取/泊車指令。

優選的是，所述的自動取/泊車主動監控裝置中，所述監控模塊通過所述控制模塊由所述控制終端獲取車輛狀態；其中，所述車輛狀態指車輛是否行駛至取/泊車起點位置。

優選的是，所述的自動取/泊車主動監控裝置中，所述監控模塊內設置有與所述控制終端藍牙連接的藍牙模塊；所述監控模塊通過所述藍牙模塊距離控制終端的距離判斷用戶狀態；其中，所述用戶狀態指用戶距離車輛的距離。

優選的是，所述的自動取/泊車主動監控裝置中，所述監控模塊的監控結果同時滿足下述要求時，向所述控制模塊發送車輛執行取/泊車的指令：

A、所述車輛在執行取/泊車指令前，已經行駛至自動取/泊車起點位置；

B、所述監控模塊距離控制終端的距離小于預設的最大距離限值；以及

C、所述取/泊車按鈕被持續按壓。

優選的是，所述的自動取/泊車主動監控裝置中，所述車輛在執行取/泊車指令時，所述監控模塊的監控結果不滿足要求B或要求C時，均向所述控制模塊發送車輛暫停執行取/泊車的指令，并在監控結果再次同時滿足要求B和要求C時，向所述控制模塊發送繼續執行取/泊車的指令。