[發明專利]自動取/泊車主動監控裝置和監控方法

在審

• 申請號: 202010043485.8
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111231943A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉騰;薛振乾;陳小瑩;倪凱
• 申請（專利權）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/00;B60W50/14;B60W60/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 程麗娜

1.一種自動取/泊車主動監控的裝置，其中，包括：

控制模塊，其與車輛的控制終端遠程通訊連接，用于通過所述控制終端向車輛發送取/泊車指令；

取/泊車按鈕，其與所述控制模塊相連接，用于在持續按壓狀態下觸發所述車輛執行所述取/泊車指令；

監控模塊，其與所述取/泊車按鈕和控制模塊分別連接，用于在車輛執行取/泊車指令前判斷車輛狀態和用戶狀態是否滿足取/泊車要求，以及用于在執行取/泊車指令時，持續監控所述取/泊車按鈕的狀態，并在所述車輛狀態、用戶狀態以及取/泊車按鈕狀態中任一狀態不滿足要求時，向所述控制模塊發送暫停執行取/泊車指令。

2.如權利要求1所述的自動取/泊車主動監控裝置，其中，所述監控模塊通過所述控制模塊由所述控制終端獲取車輛狀態；其中，所述車輛狀態指車輛是否行駛至取/泊車起點位置。

3.如權利要求1所述的自動取/泊車主動監控裝置，其中，所述監控模塊內設置有與所述控制終端藍牙連接的藍牙模塊；所述監控模塊通過所述藍牙模塊距離控制終端的距離判斷用戶狀態；其中，所述用戶狀態指用戶距離車輛的距離。

4.如權利要求3所述的自動取/泊車主動監控裝置，其中，所述監控模塊的監控結果同時滿足下述要求時，向所述控制模塊發送車輛執行取/泊車的指令：

A、所述車輛在執行取/泊車指令前，已經行駛至自動取/泊車起點位置；

B、所述監控模塊距離控制終端的距離小于預設的最大距離限值；以及

C、所述取/泊車按鈕被持續按壓。

5.如權利要求4所述的自動取/泊車主動監控裝置，其中，所述車輛在執行取/泊車指令時，所述監控模塊的監控結果不滿足要求B或要求C時，均向所述控制模塊發送車輛暫停執行取/泊車的指令，并在監控結果再次同時滿足要求B和要求C時，向所述控制模塊發送繼續執行取/泊車的指令。

6.如權利要求4所述的自動取/泊車主動監控裝置，其中，還包括：

通知模塊，其與所述控制模塊相連接，并根據所述控制模塊發送的指令信息向用戶發送相應的通知信息，具體包括：

所述控制模塊接收到監控模塊發送的執行取/泊車的指令時，所述通知模塊向用戶發送的通知信息為：移動中；

所述控制模塊接收到監控模塊發送的暫停執行取/泊車的指令時，所述通知模塊向用戶發送的通知信息為：暫停；以及

所述控制模塊由所述控制終端接收到取/泊車指令完成時，所述通知模塊向用戶發送的通知信息為：已到達。

7.一種自動取/泊車主動監控方法，其中，包括：

車輛接收到取/泊車指令后，判斷車輛狀態和用戶狀態是否均滿足取/泊車要求：

是，則車輛開始移動以執行取/泊車指令，且持續監控用戶狀態；

否，則提醒用戶將車輛狀態或用戶狀態調整至滿足取/泊車要求的狀態。

8.如權利要求7所述的自動取/泊車主動監控方法，其中，所述車輛狀態指車輛是否駛入自動取/泊車的起點；所述用戶狀態指用戶與所述車輛間的距離是否小于預設的最大距離限值。

9.如權利要求7所述的自動取/泊車主動監控方法，其中，車輛開始移動以執行取/泊車指令，且持續監控用戶狀態，包括：

持續監控用戶狀態是否滿足取/泊車要求：

是，車輛持續移動以執行取/泊車指令，并持續監控用戶狀態；

否，車輛暫停移動，并在再次監控到用戶狀態滿足取/泊車要求時，控制車輛繼續移動執行取/泊車指令，直至車輛到達指定位置。

10.如權利要求7所述的自動取/泊車主動監控方法，其中，判斷車輛狀態和用戶狀態是否均滿足取/泊車要求前，還包括：選定取/泊車路徑。