[發明專利]一種糾偏輥的控制方法和控制系統

有效

• 申請號: 202010043318.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111299333B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 任偉超;李靖;王道金;李冠雄;李振;張少波;張波
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B21B37/68
• 分類號: B21B37/68
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種糾偏輥的控制方法，其特征在于，應用于包括糾偏輥群的板帶材連續生產機組，所述糾偏輥群包括N個糾偏輥，N≥2且為正整數；所述控制方法包括：

獲取正在生產的板帶材在所述糾偏輥群上的糾偏數據，所述糾偏數據包括：第k糾偏輥的氣缸最大行程Y_k，第k+1糾偏輥的最大允許跑偏量X_k+1，所述板帶材在第k糾偏輥上的實際跑偏量x_k，第k糾偏輥的實際糾偏量y_k，所述第k糾偏輥的設計最大糾偏量c_k以及所述第k糾偏輥和所述第k+1糾偏輥之間間隔的輥數量z_k；其中，k依次取值1,2…N-1；

根據所述x_k，判斷所述板帶材在到達第k+1糾偏輥時的預測跑偏量δ_k+1是否大于等于所述第k+1糾偏輥的最大允許跑偏量X_k+1；所述預測跑偏量δ_k+1＝x_k+(y_k×c_k×z_k)/Y_k；

若是，根據式：ω_k＝-Y_k×(X_k+1-x_k)/(z_k×c_k)，確定所述第k糾偏輥的目標糾偏量輸出值ω_k；根據所述ω_k，控制所述第k糾偏輥對所述板帶材進行糾偏；

若否，控制所述糾偏輥群保持閉環控制。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述糾偏數據還包括：所述板帶材在第k+1糾偏輥上的實際跑偏量x_k+1；

在所述根據所述ω_k，控制所述第k糾偏輥對所述板帶材進行糾偏之后，還包括：

判斷所述x_k是否小于所述第k糾偏輥的糾偏安全值；或，所述x_k+1是否小于所述第k+1糾偏輥的糾偏安全值；

若是，控制所述第k糾偏輥進入閉環控制。

3.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判斷所述x_k是否小于所述第k糾偏輥的糾偏安全值；或，所述x_k+1是否小于所述第k+1糾偏輥的糾偏安全值，具體包括：

判斷是否滿足：x_kλ_k×X_k；或，x_k+1λ_k+1×X_k+1；其中，λ_k是糾偏輥安全系數，所述λ_k的取值范圍為0.3～0.95。