[發(fā)明專利]一種糾偏輥的控制方法和控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010043318.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111299333B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任偉超;李靖;王道金;李冠雄;李振;張少波;張波
• 申請（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號: B21B37/68
• 分類號: B21B37/68
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發(fā)明公開了一種糾偏輥的控制方法，應(yīng)用于包括糾偏輥群的板帶材連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組，糾偏輥群包括N個糾偏輥，N≥2且為正整數(shù)；控制方法具體包括：獲取正在生產(chǎn)的板帶材在糾偏輥群上的糾偏數(shù)據(jù)，糾偏數(shù)據(jù)包括：第k糾偏輥的氣缸最大行程Y_k，第k+1糾偏輥的最大允許跑偏量X_k+1，板帶材在第k糾偏輥上的實(shí)際跑偏量x_k；其中，k依次取值1,2…N?1；根據(jù)x_k，判斷板帶材在到達(dá)第k+1糾偏輥時的預(yù)測跑偏量δ_k+1是否大于等于第k+1糾偏輥的最大允許跑偏量X_k+1；若是，根據(jù)x_k，Y_k和X_k+1，確定第k糾偏輥的目標(biāo)糾偏量輸出值ω_k；根據(jù)ω_k，控制第k糾偏輥對板帶材進(jìn)行糾偏。采用上述控制方法，能夠顯著降低帶鋼跑偏刮蹭設(shè)備的幾率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及板帶材冷軋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種糾偏輥的控制方法和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對于冷軋連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組(過鋼長度＞1000m，例如冷軋連退機(jī)組、鍍鋅機(jī)組、鍍錫機(jī)組等)，為防止板帶材在運(yùn)行過程跑偏刮蹭設(shè)備，通常在機(jī)組中設(shè)有糾偏輥群，即每隔一定距離(50～500m)安裝糾偏輥，糾偏輥輸出一個糾偏量，用于將跑偏的板帶材糾正。目前現(xiàn)有糾偏輥控制方式為閉環(huán)控制，存在糾偏能力發(fā)揮效能低，糾偏滯后性較大的問題。由于糾偏的滯后性，導(dǎo)致實(shí)際生產(chǎn)中板帶材容易跑偏持續(xù)累計(jì)至嚴(yán)重跑偏，在某工藝段上的跑偏量超出了單個糾偏輥的糾偏能力，此時跑偏的板帶材極易刮蹭設(shè)備，嚴(yán)重時將造成斷帶，需要停機(jī)檢修，嚴(yán)重影響產(chǎn)線的正常生產(chǎn)。故而，需要一種能夠更加精確的對跑偏的板帶材進(jìn)行糾偏，及時將板帶材跑偏量調(diào)整至安全跑偏范圍內(nèi)的控制方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種糾偏輥的控制方法，以解決或者部分解決現(xiàn)有的糾偏輥的閉環(huán)控制對板帶材跑偏的調(diào)整存在明顯滯后，且調(diào)整精度欠佳的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種糾偏輥的控制方法，應(yīng)用于包括糾偏輥群的板帶材連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組，糾偏輥群包括N個糾偏輥，N≥2且為正整數(shù)；控制方法包括：

獲取正在生產(chǎn)的板帶材在糾偏輥群上的糾偏數(shù)據(jù)，糾偏數(shù)據(jù)包括：第k糾偏輥的氣缸最大行程Y_k，第k+1糾偏輥的最大允許跑偏量X_k+1，板帶材在第k糾偏輥上的實(shí)際跑偏量x_k；其中，k依次取值1,2…N-1；

根據(jù)x_k，判斷板帶材在到達(dá)第k+1糾偏輥時的預(yù)測跑偏量δ_k+1是否大于等于第k+1糾偏輥的最大允許跑偏量X_k+1；

若是，根據(jù)x_k，Y_k和X_k+1，確定第k糾偏輥的目標(biāo)糾偏量輸出值ω_k；

根據(jù)ω_k，控制第k糾偏輥對板帶材進(jìn)行糾偏。

可選的，糾偏數(shù)據(jù)還包括：板帶材在第k+1糾偏輥上的實(shí)際跑偏量x_k+1；

在根據(jù)ω_k，控制第k糾偏輥對板帶材進(jìn)行糾偏之后，還包括：

判斷x_k是否小于第k糾偏輥的糾偏安全值；或，x_k+1是否小于第k+1糾偏輥的糾偏安全值；

若是，控制第k糾偏輥進(jìn)入閉環(huán)控制。

如上述的技術(shù)方案，判斷x_k是否小于第k糾偏輥的糾偏安全值；或，x_k+1是否小于第k+1糾偏輥的糾偏安全值，具體包括：